机器人灵巧手新突破：双绳驱技术实现“搓捻旋拧”高难度操作

作为机器人灵巧操作的关键终端，灵巧手近半年热度直追人形机器人。继去年实现全球首款高自由度五指灵巧手量产后，「灵巧智能」今年在 2025 世界机器人大会上，凭借其DexHand021 Pro 双绳驱灵巧手惊艳亮相，在众多高自由度灵巧手中，以它非凡的类人操作能力获得业内超高肯定。这款高灵巧度五指灵巧手不仅能稳定抓握任意形状物品，更能流畅完成指尖搓捻牙签、旋拧瓶盖等高难度动作，其拟人化程度令现场观众惊叹——「这简直是人手！」

上海交通大学机械与动力工程学院博士后、灵巧智能高阶灵巧手系统与灵巧操作核心负责人原博士在现场演示时，DexHand021 Pro 轻松完成了其他机械手望尘莫及的操作：用拇指和食指转动弹力球，做到指尖传递，对指搓动细小的牙签，以恰到好处的力度拧开矿泉水瓶盖，甚至模仿人手"兰花指"的优雅姿态。这些曾被视为机械手"不可能任务"的动作，如今被一一实现。

"当大多数机械手还在为基本抓握发愁时，我们已经突破了指尖级精细操作。"灵巧智能技术负责人表示。DexHand021 Pro 的 0.1N 级微力控制能力，使其可以像人类手指一样感知力度，既不会捏碎蛋壳，也不会让纸片滑落。这种接近人类的本体感觉，正是其从同类产品中脱颖而出的关键。

01 从「仿生」到「超越」绳驱技术的工程化突破

灵巧智能创始人兼 CEO 周晨在 WRC 论坛演讲中表示：「灵巧手的技术难点不仅在于自由度，更在于如何将高自由度转化为真实的灵巧度。」DexHand021 Pro 采用绳驱技术方案，通过「串并混联的双绳正反向刚柔耦合驱动」设计，解决了传统刚性直驱灵巧手在功率密度、散热、灵活性与负载能力矛盾等方面的难题。

绳驱技术的优势在于其本质柔顺性，能够像人手一样在复杂环境中实时调整动作，避免硬性碰撞。灵巧智能通过优化腱绳材料、滑轮布局和预紧力稳定性，克服了绳驱系统常见的摩擦损耗和寿命问题，使 DexHand021 Pro 的寿命超过 50 万次，远高于同类产品。

02 商业化落地：为「用」而生，赋能工业场景

灵巧智能强调，DexHand021 Pro 的研发目标是「为用而生，不为售而造」。目前，该产品将应用于汽车制造、3C 电子等工业场景，既能适应结构化环境，也能应对非结构化挑战，实现精密装配和工具操作等类人任务，推动灵巧手在智能制造领域的落地。

周晨表示：「灵巧手的终局不是参数堆砌，而是真正解放人类双手。未来 2-3 年，我们将把高自由度灵巧手的成本降至万元级，让技术普惠更多行业。」

03 展望： 以「手」为钥，迈向物理智能时代

当前，机器人技术正从「信息智能」向「物理智能」跨越，而灵巧操作能力是实现这一跨越的关键。灵巧智能通过DexHand021 Pro 证明了高自由度灵巧手的工程化可行性，为行业提供了从理论到实践的标杆。

随着硬件可靠性的提升和智能化算法的进步，「感知-决策-执行」的闭环将逐步完善，通用人工智能时代也将加速到来。灵巧智能以中国创新之力，正在为全球机器人技术的发展贡献重要力量。