无人驾驶巴士Arma赌城试运营,V2X能否开辟新道路?

人工智能自动驾驶
亿欧
李基祥
2017-01-12 17:18
[ 亿欧导读 ] 虽然我们已经看到,基于V2X技术的无人驾驶小巴Arma跑在了拉斯维加斯的路上,但想要真正在国内推动它的发展,还需要政府和各家公司的共同努力,去实现感知及连接设备的普及以及汽车通信标准统一。
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每年的CES,从某种程度上都像是在拉斯维加斯,举行了一场汽车行业的盛会。而就在昨天,一辆无人驾驶全电动巴士出现在了赌城的街头。

法国Navya公司的无人驾驶小巴ARMA在拉斯维加斯试运营

(法国Navya公司的无人驾驶小巴Arma在拉斯维加斯试运营)

无人驾驶小巴Arma在赌城试运营

这辆无人驾驶巴士叫做Arma,由法国Navya公司研发,可搭载12名乘客,最高时速为43公里/小时(27英里/小时),不过试营运期间行驶时速将限定在19公里/小时(12英里/小时)。这辆巴士将行驶在拉斯维加斯老街,东弗里蒙特街(East Fremont Street),车辆运行时间为上午10点-下午6点,试运营将持续到1月20日。

不过,Arma的无人驾驶小巴,与目前大多数公司(例如百度、谷歌、Uber)已经路测的无人驾驶汽车不同,它采用的主要是基于车联网技术,通过V2X的信息传递和应用,将车与车、车与道路环境联系起来,实现无人驾驶。

此前,Arma已经在美国的密歇根大学的MCigy进行测试,并在法国多地进行了路测。此次在拉斯维加斯试运营,主要是为了进行一次更加深入的尝试,通过在城市中心建立一个指定的区域,将它与车辆联系在一起。拉斯维加斯市政府此次在基础设施上,也投入了大量的资金进行建设,包括将交通信号灯与无人驾驶小巴的系统连接在一起。

V2X,无人驾驶的另一种解决方式

目前,我们把V2V(车对车)和V2I(车对基础设施)的无线通信技术统称为V2X(车对外界的信息交互)。通过汽车和周围环境之间的无线通信,例如智能交通信号灯、建筑、交通摄像头、其他车辆甚至道路和行人,可以说,V2X可以显著提升驾驶体验。

基于V2X的智能驾驶技术图示

(V2X的技术图示)

V2X对传统的ADAS(高级驾驶辅助系统)系统形成了补充,例如雷达传感器和摄像头,可提供关于车辆和可见范围以外障碍物的信息。凭借V2X的V2V组件,车辆可以相互交换关于位置、速度和行驶方向的信息,从而对即将到来的危险甚至弯角进行预警,可以在能见度较低的情况下自动避免碰撞,并提供盲点辅助。

当然,它既然可以实现智能辅助驾驶,当然也可以更进一步实现无人驾驶。通用汽车中国科学研究院院长杜江陵表示:“未来车上只要装一个类似于WIFI的V2X设备,车与车之间即可以相互识别,从而实现无人驾驶。”

事实上,也有不少汽车、通信技术厂商,希望从这一角度实现无人驾驶。通用汽车早在10年前,就开始了V2X技术的研发,目前其汽车在封闭测试区拥有DSRC(专用短程通信)、Wi-Fi、LET-V等多种通信方式网络覆盖,可以完成包括车辆碰撞预警、前车制动预警、行人横穿预警等29个场景的演示和测试。

不过,这些成果,还仅仅局限在封闭测试区内,要想在公路上实现,还存在两个巨大的障碍需要跨越。

V2I的普及和汽车通信标准统一

这两个障碍,分别是V2I设备的普及以及汽车通信标准的统一

目前,大部分的V2X试点,都在城市内部划定的封闭性小型区域内进行,例如美国密歇根大学的MCity,纽约市、坦帕市永久性DSRC试点项目,中国国家智能网联汽车(上海)封闭测试中心等。

这主要是因为在V2I设备和连接的普及上,不是不想做,而是做不起。根据“北京市交通发展研究中心”的报告,截至2015年底,北京市公路交通总里程数就高达2.1万公里。因此哪怕只是想要在北京一座城市,将各种道路信号灯、建筑物、摄像头、甚至行人与汽车联系起来,进行V2I设备的铺设,都是一项需要大量资金和时间的巨型工程。

目前,全面进行联网,信息化的公路,已知的也只有欧洲“联合ITS走廊”这一条,并且,这条公路并没有以来DSRC的广泛普及,而只是提供了道路工程、应急车辆和交通拥堵警告等服务。

联合ITS走廊

(联合ITS走廊:以鹿特丹为起点,途径法兰克福,最终到达维也纳)

而另一方面,哪怕基础感知和连接设备能够普及,在通信标准的统一上,也避免不了一场大战。

欧洲和美国政府机构,早在上个世纪,就已经开始与全球汽车制造商展开合作,为这一新通信网络建立无线标准。于是便出现了DSRC(专用短程通信技术),专用于汽车之间的短程通讯协议。简单来说,我们可以把它看做车载WIFI技术的升级版。

而另一方面,在国内华为为技术代表的公司中,LTE-V技术的呼声也很高,这是一种基于4G技术实现车车通讯,以LTE蜂窝网络为基础,为V2X车联网提供专有协议。并且未来,这一技术还可以随着5G通信的普及,形成平滑过渡。

在美国和欧洲,DSRC标准是强制性的统一标准,因此容易形成统一的局面,不过目前在国内,对于LTE-V技术和DSRC技术的统一并没有一个明确的标准。这导致了目前国内研发V2X技术的公司,在路线选择上的混乱局势,也在一定程度上拖缓了V2X的推进速度。

因此,虽然我们已经看到基于V2X技术的无人驾驶小巴,跑在了赌城的路上;但想要真正在国内推动它的发展,还需要政府和各家公司的共同努力。


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