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汽车 作者:杨雅茹 编辑:武东 2021-04-23 09:55
[亿欧导读]

稳扎稳打,滴滴发力自动驾驶硬件平台意欲何为?

滴滴出行

题图来自“外部授权”

滴滴在自动驾驶的布局上,又往前迈了一步。

4月19日,滴滴在上海车展发布了全新硬件平台——滴滴双子星。据悉,该硬件平台包括传感器、计算平台以及车内交互设备等一整套完整解决方案。

相较上一代,滴滴双子星自动驾驶硬件平台在传感器数量、种类、以及性能算力方面都获得大幅提升。全车传感器数量增至50个,算力超过700TOPS,每秒超千万级点云成像。

据滴滴方面透露,新平台可在核心性能传感器、车载自动驾驶系统、远程协助系统和前装量产车型深度兼容四个方面实现多层冗余。这将成为滴滴新一代自动驾驶车队的主力配置。

可以看出,区别于其他平台花精力“秀”软件系统去除安全员这一角色,滴滴正在努力构建自己在硬件方面的能力。滴滴认为,支持自动驾驶落地同样离不开硬件层面的支持,它能够保障自动驾驶实现更具安全性。

01 实现四层安全冗余

“安全”始终是自动驾驶实现的核心要义。近些年,在自动驾驶部署上,车辆安全问题频出。所以,自动驾驶安全问题在政府监管层面引起格外重视。

滴滴出行CTO兼自动驾驶CEO张博表示,安全是滴滴研发自动驾驶的初衷。滴滴双子星在多个层次中设计了多重冗余,让主、备两套系统既相互独立,又能密切配合,为用户提供多重安全保障,该方案也将为无人测试阶段做好充分的安全准备。

滴滴双子星自动驾驶硬件平台

滴滴双子星自动驾驶硬件平台/企业

具体来看,在核心高性能传感器冗余层面,新一代滴滴自动驾驶车搭载传感器数量多达50个,最远探测距离超过300米,最小可探测距离为10cm,车规级相机像素总和超1亿。

此外,通过设计远、中、近距的激光雷达、摄像头、雷达配置方案,结合红外相机等多种传感器功能,前向视角可实现12层传感器冗余覆盖叠加,可提升车辆在树荫、隧道、雨雾、逆光、黑夜等复杂的场景下的感知能力,使自动驾驶系统达到更高的安全等级。

在车载自动驾驶系统冗余层面,滴滴自动驾驶自主研发的Fallback G备用系统,即使极端场景下主系统不可用,仍能毫秒级提供足够的安全应对方案。它能满足ASIL-D最高等级安全认证要求,使整体安全体系的部署更加周密。

至于远程协助系统冗余,这是滴滴自动驾驶远程护航中心为无人驾驶测试运营构建的第三层安全冗余。通过车辆四周4个鱼眼摄像头,配合后台全方位自动驾驶运行场景检测,硬件平台能协助远程护航中心实现零距离多视角的远程监控,从而有效实施远程辅助或通过5G实现低延迟的远程控制。

而前装量产车型冗余,是滴滴自动驾驶构建的第四层保障,它是与全球领先的安全汽车制造商沃尔沃合作构建而成。

为打造最强大脑,双子星还配备了超高算力自动驾驶计算单元,算力达到700+TOPS,以40Gb+/s接入传感器数据,采用车载以太网架构,实现可靠低延迟,符合功能安全要求。

滴滴自动驾驶汽车

滴滴自动驾驶汽车/企业

据悉,滴滴双子星已率先搭载于沃尔沃XC90前装量产冗余车型上,车辆能实现制动、转向、供电、通信冗余,进一步确保行驶安全。在滴滴自动驾驶与沃尔沃汽车战略合作仪式上,滴滴双子星自动驾驶硬件平台首次正式亮相。

02“护城河”优势正在建立

在车辆搭载上,其供电系统采用直流高压技术。深度耦合原车液冷系统,冷却效率极大提升,高效散热的同时,达到安静零噪声。且自研传感器清洁系统,能确保传感器不受雨水、灰尘影响,使车辆“视野”始终清晰。

值得注意的是,此套系统在价格上也做到了极具性价比。根据官方透露,这款新的硬件平台,价格与上一代硬件平台的造价保持不变。这很大程度上得益于滴滴与汽车产研链深度合作资源优势,有更好的商务合作能力。

此硬件平台的发布引发了外界思考,有众多声音表示,滴滴正在为自动驾驶汽车量产做准备。因为目前此硬件平台已经具备了极高的车规划程度,自动驾驶套件也已实现模块化,这使得集成效率高,维护成本降低。这样一来,其后续可直接用于未来其他车型后装改造,大大降低了成本。

近些年,滴滴自动驾驶一直在用小步快跑的方式,快速迭代。在其近期发布的全球首个连续5小时无接管路测视频,可以看出,滴滴在自动驾驶层面的独特优势正在逐渐显现。

以数据层面为例,面临复杂的路况以及车辆行驶情况,自动驾驶仿真训练必然需要海量的数据。在实际数据采集中,大部分是前90%的普通场景数据,而更为关键的是余下的长尾场景。例如三轮车逆行、摩托车闯红灯等情况出现时,这些交通参与者的随机行为造成了交通的复杂性,如果不能解决此种随机行为,将严重影响自动驾驶落地。

另一面,与自动驾驶大量长尾数据及其复杂度相比,有限的自动驾驶测试车辆和仿真历程并不足以支撑全自动驾驶技术的实现。

而滴滴可借助平台采集的数据应对绝大多数想象中的长尾场景。基于庞大的数据量,滴滴自动驾驶系统能够不断在训练中实现迭代升级。此外,以这些真实数据作支撑,滴滴自动驾驶系统得以生成经营地图、安全地图和技术地图,加速其自动驾驶的应用部署。

在运营层面,滴滴可以给网约车司机和自动驾驶车辆混合派单,以此弥补自动驾驶车辆仅能在特定区域使用的局限性。借助运营网络,滴滴在派单方面将更加灵活。

此外,当自动驾驶真正实现规模化后,平台的综合运营能力也将更为重要。滴滴能利用自身的场景优势,通过混合派单加速商业化应用落地。

目前,滴滴还在不断通过拓展合作生态加码自动驾驶落地,以此推动自动驾驶技术软硬件发展。

03 结语

当技术发展进入关键时刻,智能汽车产业带来的行业机遇将不断涌现。在这其中,自动驾驶技术与应用的不断落地,将助推行业走向新的竞争格局。

而滴滴正在从自身思路寻求自动驾驶发展路径,打造自动驾驶硬件平台,以此增强技术可靠性,从而进一步加快产品上车。不久的将来,其商业逻辑也将进入不断验证阶段。

本文来源于亿欧,原创文章,作者:杨雅茹。转载或合作请点击转载说明,违规转载法律必究。

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