全球10款先进人形机器人及其功能

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人工智能本身就是一种强大的力量，但当它与机器人技术相结合时，它有可能重新定义机器与周围世界的互动方式。该领域的关键创新是使人工智能机器人能够自主执行越来越多的动作。

但人工智能机器人到底是什么？人工智能机器人是一种利用人工智能感知环境并与之互动的机器人。虽然我们距离开发完全自主的机器人还有很长的路要走，但许多供应商已经开始开发能够像自主人类一样行走、说话和表达自己的机器。

事实上，人形机器人解决方案市场正在快速增长。根据Precedence Research 的数据，2022 年全球人工智能机器人市场价值为 120 亿美元，到 2032 年将达到 837.8 亿美元。

下面将介绍一些正在开发的最先进的人工智能机器人以及它们的功能。（以下排名不分先后）

1、人工智能和机器人技术正在融合，为工作场所增添新一代自主代理。

2、领先的机器人供应商包括特斯拉、Figure、波士顿动力和汉森机器人。

3、伊隆·马斯克的特斯拉擎天柱可以说是最受关注的人工智能机器人。

4、“Figure” 也是一家值得关注的人形机器人初创公司——不仅得到了 OpenAI 的支持，还提供语音到语音推理功能。

5、Unitree G1 因其出色的移动性和 16,000 美元的“低”成本而吸引了众多关注。

6、将会在未来十年内看到人类和人工智能机器人公开地并肩工作。

Hanson Robotics_Sophia

开发商：Hanson Robotics
公告日期：2016年2月
控制系统：Hanson AI SDK
主要特点：人性化的外观，富有表现力的脸部
能力：能说话、识别人脸、模仿人类表情

索菲亚（Hanson Robotics）

索菲亚是Hanson Robotics公司于 2016 年推出的一款人工智能机器人，也是全球最知名的人工智能机器人之一。

索菲亚可以说话、交流，还能以脚本或自主人工智能生成的响应方式对任何情况或互动做出独特的反应。通过符号人工智能、神经网络、机器感知、对话式自然语言处理等技术，索菲亚可以识别人脸、情绪和手势，粗略地“模拟”人类的进化心理和情感。

自发布以来，索菲亚已参加了世界各地数百场会议和公共活动，最近还在 2024 年海峡时报教育论坛和迪尤维尔大学发表了演讲。

它还成为首位全球机器人公民和首位联合国发展计划署机器人创新大使。虽然媒体对索菲亚的评价总体上是正面的，但值得注意的是，Meta 的人工智能主管 Yann LeCun 曾指责 Hanson Robotics 过去夸大了索菲亚的能力。

Boston Dynamic：Atlas

开发商：波士顿动力公司
公告日期：2013年7月
控制系统：不适用
主要特点：紧凑的液压系统、灵巧的手、先进的控制算法。
能力：执行复杂的手动任务、奔跑、跳跃和攀爬。

波士顿动力公司的 Atlas：原创且仍然难以击败（波士顿动力公司）

波士顿动力公司的 Atlas于 2013 年 7 月发布，是机器人人工智能最古老的例子之一。这款机器人以其动态和多功能的运动能力而闻名。通过人工智能的使用，Atlas 可以实时感知周围环境，以高水平的机动性跳跃和穿越障碍物，就像在练习跑酷一样。

该机器人最初是为国防高级研究计划局的机器人挑战赛开发的。该竞赛旨在加速开发可能能够协助应对自然或人为灾难的机器人。Atlas 拥有高功率客户电池和液压系统来为其移动提供动力，而先进的控制算法则帮助它规划移动。原始模型长 6 英尺 2 英寸，重 330 磅。

2024 年 11 月，波士顿动力公司发布了一些令人印象深刻的视频片段，展示了 Atlas 自主移动发动机盖，展示了如何使用机器人在现实世界的汽车和制造环境中实现流程自动化。

Unitree_G1

开发商：Unitree
公告日期：2024年5月
控制系统：UniFoLM（Unitree 机器人大型型号）
主要特点：灵巧手、强化学习
能力：行走、平衡、物体操控

Unitree G1 于 2024 年亮相。（Unitree）

Unitree G1是一款人形机器人，继 2023 年推出原版 Unitree H1 之后，于 2024 年 ICRA 上亮相。G1 的运行速度为 2 米/秒，重 35 公斤，其手能够近距离操纵物体。

据 Unitree 介绍，G12 还能够通过模仿和强化学习进行学习，这意味着它未来将能够学习越来越多的任务。作为市场上“最便宜”的人形机器人之一（售价 16,000 美元），它也引起了广泛关注。

早期的演示表明，G1 能够模拟人类的各种动作，从从水平静止姿势站立到用两条腿站立和行走，并以躯干为轴旋转。还可以看到它砸开核桃、打开一瓶可口可乐，以及在煎锅中翻转面包。

Figure AI_Figure 02

开发商：Figure AI
公告日期：2024年8月
控制系统：神经网络和全身控制器
主要特点：OpenAI 支持的语音到语音推理、灵巧的手能力：走路、爬楼梯、搬箱子、说话。

Figure AI 的 Figure  02 可插入当前 LLM 模型（ Figure AI ）

Figure 02是 Figure AI 开发的最先进的人形机器人，具有时尚而充满未来感的设计。该机器人身高 5 英尺 6 英寸，重 70 公斤，移动速度为 1.2 米/秒，可承载 20 公斤的有效载荷。

该机器人得到了OpenAI的支持，并凭借其专有的 AI 模型拥有语音到语音推理能力，因此引起了广泛的兴趣。

可能访问GPT-4o等强大的多模态模型以及传闻中的GPT-5等未来版本，使得 Figure 02 成为未来必看的内容。

虽然 Figure AI 尚未公布 Figure 02 的确切零售价，但首席执行官 Brett Adcock 表示该型号的售价可能低于 20,000 美元，与 Unitree G1 价格相近。

Tesla_Optimus

开发商：Tesla
公告日期：2023年12月
控制系统：不适用
主要特点：特斯拉设计的执行器和传感器、手上的触觉传感器能力：行走、物体操控、平衡、下蹲、跳舞。

特斯拉Optimus（ Tesla）

特斯拉Optimus是目前世界上最先进的人工智能机器人之一。Optimus 于 2021 年由特斯拉首次亮相，并被描述为一款旨在执行“不安全、重复或无聊的任务”的机器人。特斯拉最初的设计使用了多个传感器来感知周围环境，通过视觉导航系统和神经网络来导航。它还有一个自然动作库，可以帮助它模仿人类的动作。

最近发布的第二代 Optimus 比上一代机器人双手更加灵活，行走速度更快，整体重量也更轻。虽然该机器尚未确定发布日期，但埃隆·马斯克表示，他相信该型号将在 2026 年某个时候上市，售价在 20,000 至 30,000 美元之间。

这并没有阻止人们对该机器人的狂热，金·卡戴珊 (Kim Kardashian)分享的一段该机器人的视频在 X 上获得了 670 万次观看。顺便提一下，特斯拉被指控在We, Robot 活动的演示期间使用员工远程控制 Optimus - 因此某些演示中看到的某些动作可能不是完全自主的。

Forerunner_K2

开发商：Forerunner
公告日期：2024年10月
控制系统：星云AI系统
主要特点：灵巧手、云端认知模型能力：行走、携带物体、自主执行任务

开普勒机器人公司的 Forerunner K2 机器人外形类似人形，随时可以装载。（开普勒）

Kepler Robotics Forerunner K2是一款人形机器人，能够行走，负载能力高达 25 公斤。Forerunner K2 还拥有高度灵巧的手，能够操纵物体，演示中展示了机器人移动托盘和操作机器。

该机器还具有基于云的认知模型，该模型通过强化学习等技术进行训练，帮助它学习如何自主执行任务。开普勒机器人公司还推出了远程操作功能，这意味着人类用户或操作员可以戴上一副手套，远程教导机器人执行某些任务。

像 Forerunner K2 这样具有高负载能力的人工智能机器人将有助于重新定义制造业和物流等行业。

Talos开发商：Talos
公告日期：2016年10月
控制系统：ros-control框架
主要特点：扭矩可控
能力：行走、搬运物品、爬楼梯和操控物体

Talos：能够导航、提升和确定任务的优先级。（Pal Robotics）

Pal Robotics Talos是一款双足人形机器人，能够在工业环境中执行体力任务，包括操作电动工具。Talos 身高 175 厘米，体重 95 公斤，可举起重达 6 公斤的物体，并具有 32 个自由度的扭矩可控关节。

Talos 的行走速度为 3 公里/小时，并使用“ros-control”框架使机器人能够根据优先级解决任务。该机器人的早期演示展示了它可以爬楼梯、在崎岖不平的地形上行走以及操纵瓶子和盒子等小物体。然而，Talos 的价格也比其他正在开发的人形机器人贵得多，高达 900,000 欧元（约合 952,000 美元）。

Engineered Arts_Ameca

开发商：Engineered Arts
公告日期：2022年1月
控制系统：Tritium operating system
主要特点：双足人形机器人，模块化结构能力：面部表情、人体运动、云连接。

可能是名单上最逼真的机器人：Ameca。（Engineered Arts）

Ameca是由 Engineered Arts 开发的人形机器人，于 2022 年 1 月在拉斯维加斯举行的 CES 2022 活动上正式发布。Ameca 的售价超过 133,000 美元，能够复制自然动作和面部表情，尽管它目前还不能行走。它采用模块化设计，配备双目眼部摄像头，可用于检测和跟踪面部，从而识别个人的性别、情绪和年龄。

机器人的硅脸还能让机器人模仿人类的各种情感，包括满足、快乐、悲伤、厌恶、惊讶、愤怒、恐惧、困惑、思考、喜悦、冷笑和担忧。从本质上讲，Ameca 主要是一个围绕人机交互开发人工智能的平台。例如，使用Python等编程语言开发的人工智能和机器学习系统，通过 Tritium 机器人操作系统在 Ameca 上创建新的交互和行为能力。

Sanctuary AI_Phoenix

开发商：Sanctuary AI
公告日期：2024年4月
控制系统：Carbon AI控制系统
主要特点：人类行为数据捕获
能力： 交谈并执行手动零售任务

通用人形机器人Phoenix。（Sanctuary AI）

Phoenix是 Sanctuary AI 开发的通用人形机器人。

继 2023 年 5 月发布第六代机器人之后，第七代机器人于 2024 年 4 月发布。该机器人可以说话，并用灵巧的手执行基本的手动任务。

Phoenix 使用 Carbon AI 控制系统。该机器人目前采用的是第 7 代模型，其视觉敏锐度和触觉感知能力有所提高，正常运行时间有所增加，制造成本有所降低，液压系统小型化，手腕、手部和肘部的运动范围有所增加。Phoenix 的早期版本曾在位于不列颠哥伦比亚省兰利的 Mark's 零售店进行过试点。在试点期间，该机器人 完成了110 项零售相关任务，包括挑选、包装、清洁、贴标签和折叠。这些任务还可以在短短 24 小时内自动完成。

Engineered Arts_RoboThespian

开发商：Engineered Arts
公告日期：2011年3月
控制系统：Tritium operating system
主要特点：自动眼神交流、远程呈现操作
能力： 说话、唱歌、做手势

即将在您附近的剧院上映：RoboThespian。（Engineered Arts）

Engineered Arts_RoboThespianRoboThespian是Engineered Arts开发的一款人形机器人，能够模仿人类的动作，包括自动眼神交流和微面部动作。用户还可以创建一个语音、歌曲和动作库，供 RoboThespian 表演（还有一个预装内容库可供选择）。

该机器人的设计特点是LCD眼屏、内置头部摄像头、LED面部、身体照明、电动轨道系统和活动腿。它还使用 Tritium 操作系统，可以通过网络浏览器进行操作或定制，并使用任何语言进行编程。

用户还可以通过 Engineered Arts 的远程呈现软件Tin Man与 RoboThespian 进行互动，该软件具有远程控制功能。RoboThespian 的售价约为90,000 美元。这些机器人旨在作为公共场所的展示景点，包括贸易展、现场展示会、剧院、科技园或电视节目。

人形机器人机器人的未来

尽管人工智能和机器人技术仍处于相当初级的阶段，但大量正在开发中的双足人形机器人表明，未来我们将看到越来越多的通用和行业专用的机器人解决方案出现。

Agus Huerta, SVP of Digital Innovation at Globant

“随着机器人的自主性不断提高，它们将承担越来越复杂的任务，从简单、重复的动作转向更具适应性和动态性的规则。“这种转变是由人工智能和创建模拟环境来训练机器人所推动的，这使得机器人能够学习如何做出智能和独立的决策，并以前所未有的方式跨行业协作。”

大型语言模型(LLM)的关键创新将为人工智能技术和机器人提供新的结合机会，实现与人类更复杂的互动。最终，我们甚至可以看到人工智能机器人进入市场，相关的研究人员已经开发出一种可以从头开始设计机器人的人工智能。度的人形机器人密度，并推动全球采用这项创新技术。

转载、改变和翻译来源：https://www.techopedia.com/most-advanced-ai-powered-robots