分享到微信
产业/工业
2021-10-11 18:45 · 亿欧
亿欧10月11日讯,经纬恒润参与建设的全球首个顺岸开放式全自动化集装箱码头在山东港口集团日照港已于10月9日正式启用。 日照港与经纬恒润、一汽解放、苏州挚途、ABB、中兴、中国电信等企业联合研发应用首个集成无人集卡、远程智慧驾驶等高端模块的国产集装箱码头操作TOS系统,首次成功将“北斗+5G”、国产码头操作系统TOS应用到全自动化集装箱作业全过程,工艺灵活、生产高效,实现厘米级精度操作。 自主设计的车路协同监管系统,实现无人集卡、社会有人驾驶集卡安全有序、融合共行,打破全自动化集装箱码头、堆场封闭管理制约。 经纬恒润在此项目中提供了完整的无人集卡车队系统解决方案,包括:无人驾驶整车的SOA架构设计、车规级智能网联控制器、自动驾驶感知-规划-控制算法开发、车联网通信终端和数据后台、5G远程驾驶系统、V2X车路协同系统、车队调度管理系统FMS,并将以上系统与港口既有业务和控制系统(TOS、ECS、CPS等)进行了数据对接和逻辑匹配。
图片