智元机器人CES 2026发布Genie Sim 3.0全球首个大语言模型驱动开源仿真平台

2026年CES展会首日，智元机器人（AGIBOT）正式发布全球首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0，同步开源上万小时真机作业场景数据集，成为本届展会核心技术亮点。 基于NVIDIA Isaac Sim ， Genie Sim 3.0 融合三维重建与视觉生成，打造数字孪生级的高保真环境；首创大语言模型驱动，让万级场景的生成只需几分钟；同步开源包含真实机器人作业场景的上万小时仿真数据集；并构建了覆盖10万+场景的多维度智能评估体系，为模型能力绘制全景画像。 从数字资产生成、场景泛化、数据采集到自动评测的全流程功能，这一整套完整闭环的解决方案，将显著加速模型训练验证，降低对物理硬件的依赖，助力开发者与研究者的研发效率，推动具身智能的创新应用。  项目主页：https://agibot-world.com/genie-sim  Github: github.com/AgibotTech/genie_sim  Modelscope: https://modelscope.cn/datasets/agibot_world/GenieSim3.0-Dataset Genie Sim 3.0以五大核心亮点开启具身仿真新纪元： 一是数字孪生级高保真仿真环境：融合三维重建、视觉生成技术与物理引擎，通过MetaCam手持3D激光扫描仪等实现真实环境毫米级复刻，借助视觉生成模型提升逼真度，60秒环拍视频即可快速生成物体精确网格仿真模型，兼顾视觉与物理真实性； 二是自然语言驱动场景生成与泛化：无需手动编写逻辑，输入自然语言指令即可分钟级自动生成、泛化数千训练与测试场景，生成场景支持对话式编辑，可灵活增删细节、调整布局，操作高效便捷； 三是全量开源数据集与高效采集：开放具身领域大规模仿真数据集，涵盖200余项任务、上万小时时长，包含多传感器信息与多泛化维度；提供双模式采集工具与自动化标注功能，独创错误恢复机制，实现零样本Sim2Real迁移，任务成功率超真实数据训练； 四是超十万场景立体评估体系：基于10万+仿真场景构建全面评估基准，通过LLM自动生成评测指令与流程VLM技术从语义理解、空间推理等多维度评估模型，仿真与真实世界评测差异＜10%，无需真机即可高效验证。 五是真实作业场景深度仿真：集成超市上货、物流分拣、电力巡检等工业场景，还原真实作业环境；支持基于重建资产生成训练数据集与全流程评测系统，降低研发成本与验证周期，实现 “零硬件部署，全真实验证”。 据悉，Genie Sim 3.0 全面开源核心代码、数据集及数字资产，面向全球研究者、工程师与产业专家开放，提供充足仿真场景、高保真训练环境与科学评估标准，助力聚焦算法与模型创新。开发者可通过 GitHub 开源主页（github.com/AgibotTech/genie_sim）获取相关资源。