863计划专家谈我国机器人产业技术进展与发展方向 | 亿欧智库精选

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机器人零部件
亿欧
崔粲
2017-08-29 15:25
[ 亿欧导读 ] 中国工业机器人在核心零部件上取得了重大突破,多个领域国产机器人达到世界先进水平;机器人在向智能化和人机协同方向发展;2017-2021年,国家还将从4个层次,部署6个方向17个重点任务。
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在2017WRC世界机器人大会上,哈尔滨工业大学教授,机器人研究所所长,国家“863”计划先进制造领域智能机器人主题专家组组长,赵杰教授发表了题为《“十三五”期间我国机器人产业动态与实践探索》的主题演讲,演讲介绍了“十三五”期间,我国机器人技术的发展情况,明确指出了国家支持优先发展的机器人技术和产品方向。

演讲指出,中国工业机器人在核心零部件上取得了重大突破,多个领域的国产机器人达到世界先进水平,打破了国外垄断,特种机器人发挥了重大作用,机器人在向智能化和人机协同方向发展,2017-2021年,国家还将从智能机器人基础前沿技术、共性关键技术、系统与产品研发、应用示范4个层次,部署6个方向17个重点任务。

以下是赵杰教授演讲PPT的主要内容,来源于台下拍摄。


首先是中国机器人技术与产业的进展情况。中国工业机器人的核心零部件取得了重大突破,缩短了解决我国机器人产业空心化的进程,工业机器人批量应用,销量同比增长30.9%。

我国机器人产业技术进展

我国机器人产业技术进展

自主研制的汽车柔性焊接生产线、核电机器人得到实际应用,打破了国外垄断,国产骨骼手术机器人整体达到世界先进水平。

我国机器人产业技术进展

我国机器人产业技术进展

我国机器人产业技术进展

特种机器人在南极科考,地震救灾等实际应用中发挥了重大作用。

我国机器人产业技术进展

我国机器人产业技术进展

       从智能制造技术发展趋势看,机器人从数字化深化应用,向互联智能及自主智能阶段发展。

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从机器人应用发展趋势看,机器人工作环境由结构化向非结构化转变,人机关系由物理隔离向人机协作转变,应用方式由大批量刚性向定制化柔性生产转变。

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从产业发展情况看,我国机器人产业创新能力薄弱,尚处于跟踪和简单模仿阶段,核心技术缺失,产业面临空心化风险,重点行业领域,仍被国外产品垄断。

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针对我国机器人产业的问题,“十三五”期间,国家“863”计划将智能机器人方面将重点支持覆盖基础前沿技术、共性关键技术、系统与产品研发、应用示范四个层次,6个方向的17个重点任务。

国家重点支持方向

前沿技术5项,分别是新型材料/机构/驱动/传感/控制与仿生技术、智能机器人学习与认知技术、人机交互与协作共融技术、互助协作型平台机器人、人体行为增强型机器人平台。

国家重点支持方向

国家重点支持方向

共性关键技术,共三项,分别是机器人核心零部件、机器人核心软件、机器人测试、安全与可靠性技术。

国家重点支持方向

系统与产品研发共6项,分别是工业机器人智能作业技术及系统、新型工业机器人、服务机器人生活服务技术与系统、服务机器人云端在线服务技术及平台、特殊环境伺服机器人环境适应技术与自主作业系统、医疗/康复机器人技术与系统。

国家重点支持方向

国家重点支持方向

国家重点支持方向

应用示范三项,分别是国产工业机器人在典型行业/重点区域应用示范,面向助老助残/智慧家庭/社会服务的典型示范应用,面向医疗康复/安全与救援/科学工程的机器人典型应用示范。

国家重点支持方向

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