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集度造车新进展:SIMUCar2.0双激光雷达上车,自动驾驶双系统独立测试

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汽车出行
作者:刘凯文
编辑:郝秋慧 2022-04-19 14:26
集度汽车纯视觉实现双域融通后,SIMUCar2.0智驾能力正向量产迭代。

近年来,汽车的形态、用途以及驾驶方式都发生了许多天翻地覆的变化,从传统汽车到智能汽车再到“汽车机器人”,那些人类对于未来汽车的想象,正逐渐成为现实。

4月18日,由百度集团发起,并联合吉利集团投资成立的汽车机器人创业公司——集度汽车有限公司举行媒体沟通会,官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节,并介绍了双激光雷达自动驾驶技术方案。 

同时,集度智驾负责人王伟宝分享了集度汽车机器人的最新进展。

日前,集度SIMUCar(软件集成模拟样车,Software Integration Mule Car)已迭代升级为2.0版本,其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器,并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0(电子电气架构+SOA)实现融合。

目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车,参与集度自动驾驶系统的测试。这是集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的,面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。

“SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案,是独立的双系统,能够在量产后实现‘真冗余’。”王伟宝表示,与传统方案相比,集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充,两套方案既能高效自驱,也能高效协同。

从概念车产品图来看,激光雷达分别搭载在集度首款车型的车前盖左右两处采用了禾赛科技的AT 128半固态激光雷达,该配置体现了一定的安全视角。

首先,双激光雷达的点云视场较为开阔安全。相比单雷达设计的120度FOV,车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖,在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次,是对车辆重点区域的识别更精准,在车辆正前方60度FOV的区域内,双激光雷达可实现加倍重叠,目标物上的点云数据更多,识别准确率更高。

第三,在高阶自动驾驶的冗余安全方面,双激光雷达可互为安全冗余,比单激光雷达方案的可靠性更强。

集度在成立后的第207天,公布了SIMUCar软件集成模拟样车的研发流程,前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发。

实际上,早在去年12月,集度SIMUCar 1.0已成功实现高速、城市双域融通,并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。王伟宝透露,去年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通,是仅依靠纯视觉方案实现的,上一个阶段激光雷达还未投入测试。

王伟宝认为,SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段,是打好基础的关键期,更专注于自动驾驶的基础能力建设,包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发,并与底盘适配。

SIMUCar2.0则像中学阶段,是逐渐提升并形成基础能力的时期。在这个阶段,SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET(JIDU Evolving Technology),包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。

此时,相关的域控制器和传感器,已逐渐达到量产状态,一些基础的自动驾驶能力,包括ADAS功能,泊车,智能交互等,都会逐渐达到量产状态。

集度方面还透露,原计划于4月举办的首场大型品牌发布会ROBODAY,因疫情原因将延期举办。

此前,集度已宣布将在2022年发布其首款汽车机器人概念车,并在今年的北京车展亮相。其首款量产汽车机器人将于2023年上市交付,届时将具备高阶自动驾驶能力,能为用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。

目前,集度已启动后续车型的研发和预研,旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

于2021年3月正式成立,在夏一平操盘下的集度,此次公布的首款汽车机器人概念车设计细节和双激光雷达自动驾驶技术方案,让业界看到了智能汽车品类的更多可能性,或许人机交互科技的工程研发和商业化普及,不再需要漫长等待。

本文来源于亿欧网,原创文章,作者:刘凯文。
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