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亿欧“工业巡检”研讨会——工业巡检如何助力企业事半功倍?

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作者:周宇恒EO
2022-05-07 18:42
“5月6日,亿欧Equal Ocean举办以工业巡检为主题的线上研讨会,亿欧智库邀请宇树科技、因诺科技相关专家就相关话题进行了分享”

宇树科技董事合伙人、全球销服体系负责人陈立以《四足机器人的行业化应用》为主题分享了巡检行业的难点和痛点,并结合宇树科技的相关产品对未来四足机器人在工业巡检中的应用趋势进行了研判。

杭州宇树科技有限公司是专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名公司,曾受邀参加2021牛年央视春晚,并受到过央视新闻联播、英国BBC等采访报道,是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司,并且全球销量领先。同时,宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性,公司高度重视自主研发和科技创新,四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发,拥有国内最多的四足机器人相关专利,目前累计申请专利100余项,授权专利70余项,是国家高新技术认证企业。

陈总表示,四足机器人在工业巡检主要有地下管廊、电力、工厂、煤炭开采等应用场景,在电力场景中,人工巡检存在着巡检工作量大、缺少提前预测、缺乏统一调度以及安全隐患等痛点。针对这些痛点,宇树科技推出四足机器人B1,其卓越的性能能够很好的适应各个工业场景的巡检作业。其中,工业级别的防尘(IPX8)和防水(IPX6)功能、0.769的负载比例、高算力AI芯片以及5组深度相机使得B1的使用寿命更长、散热和力学性能更佳。同时,B1还可搭载双光云台进行远距离探测,为识别和控制做基础,其红外相机还能探测温度变化,双光相互结合实现专业巡检任务;深度相机/激光支持环境感知能力和安全避障功能;3D导航激光以三维立体点云图的形式匹配周围环境,通过精准定位,展现超强环境适应性。 

B1还可与机械臂Z1进行搭配,Z1是一款应用于移动机器人平台的超轻量、六轴谐波、力控机械臂。自重4.1kg,极限负载5kg,臂展达0.7m。创新的内嵌超紧凑结构,创新开发谐波集成减速电机,几乎只有市面上近似规格谐波关节单元一半的尺寸;双电机并联关节,实现整机关节负载均衡;带机械爪整机8个关节单元,只使用了完全一样的同一种关节单元,大大降低整机成本和生产难度;支持关节力控,单独使用就是一台灵活协作臂;安全灵活,一触即停。该机械臂填补了行业内在轻量型、灵巧、低成本机械臂方面的空白,为移动机器人平台提供了最优的选择。

现阶段,宇树科技研发的四足机器人已在电网规划建设、运行管理、电力销售和供电服务工作、城市智慧管廊等发挥重要作用,其大大提高了巡检区域覆盖范围、打通室外和室内的巡检场景、提升巡检效率与数据精确度。未来,四足机器人还将在灾后救援、疫情防控、终端配送、军警、导盲犬等场景进行深度探索,发挥更大的价值

随后,因诺科技创世人兼CEO赵总就《无人机在工业巡检领域的应用与发展》展开分享。

因诺科技成立于2015年,现拥有一支200多人的跨学科精英创业团队,是一家专注于工业级智能飞行机器人、AI影像识别分析系统研发的国家级高新技术企业。

公司自成立以来,以“无人机+AI”的产品定位,依靠专业的技术、丰富的行业经验、准确的市场洞察,在能源、军工、智慧城市等行业取得丰硕成果。公司坚持“自主创新、专业服务”的发展理念,围绕“端-管-云”进行技术创新,打造行业端到端的工业级无人机整体解决方案和平台,聚焦为客户创造价值,逐步形成了以能源工业巡检系统、智慧空基终端、特种机器人与智能集群为核心的三大产品线。

赵总首先展示了行业无人机的市场规模,根据2018世界无人机大会预测,未来5年,全球行业无人机行业将保持迅猛发展,到2022年市场总值将达到150亿美元,为2016年的近12倍;其出货量将突破62万架,是2016年的6倍。而工业无人机在工业巡检的应用领域也已经扩展到油气管道、光伏电站、风力电站、智慧城市、森林防火以及输电电网巡检。

以油气管道巡检场景为例,截止2020年,中国境内油气长输管道总里程已经达到16.5万公里。包括原油管道、成品油管道和天然气管道,其中原油管道约2.9万公里,天然气管道约8.6万公里。绝大部份铺设在人迹罕至地段,传统人工巡检存在效率低、问题响应周期长、受恶劣天气影响大、招工难、存在视觉死角易导致安全隐患等诸多弊病,而通过工业无人机替代人工,则能实现规模效应、降本增效、快捷简便且能形成自动化生产巡检报告等诸多益处。

而因诺科技研发的自主智能化巡检方案更是利用“云-管-端”的模式将无人化巡检管理系统、通讯网络、边缘计算、无人机场、通讯模块和无人机以及终端模块进行有机结合,并借助4/5G以及专网,显著提升巡检智能化水平。该方案中的核心平台——N-SMARTSTONE灵石自动机库,通过核心算法实现无人机最大半径10公里航程的全自动飞行,自主起降进行高精度巡航,无需人工干预。且电池自动更换,真正实现无人值守、远程全自动巡检。同时,巡检无人机通过后台算法将巡检区域绘制成电子地图,生成附带精确GPS信息的光伏电站三维地图,一方面保障路线规划安全稳定,另一方面也更加有利于故障的精准定位。

未来随着工业4.0的潮流不断推进,企业正不断对生产设备进行智能化改造,开启自动化大数据管理模式,而工业巡检在其中的重要性不容小视。相信有越来越多像宇树、因诺这样的优秀高新科技公司将加入到工业巡检领域里,为工业巡检的智能化、便捷化、高效化、低成本化添砖加瓦!

本文来源于亿欧网,原创文章,作者:周宇恒EO。
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