超两亿元海外订单，真机数据的商业价值被这家公司率先证明了

近日，刻行时空正式开启合同金额超过2亿元、总时长约30万小时的海外真机数据交付。

首批逾千小时数据已完成交付验收，并经由上海技术交易所完成确权、确价，通过合规通道实现跨境交付。从市场采购到实际验收，再到资产确权与合规出境，高质量真机数据的商业价值正在真实交易中得到验证。

01 从亿元订单到首批验收

本次订单面向海外市场，首批交付涵盖多种机器人本体的真机数据。

其中，基于宇树机器人本体采集的真机数据，凭借行业稀缺的全身运控、长时序连续复杂操作，获得海外客户的高度认可，以近乎100%的通过率完成首批交付。

该数据产自刻行时空、宇树科技、上海技术交易所三方共建的湾谷具身智能创新示范场。围绕全身运动控制、长时序连续任务和高复杂度操作，湾谷示范场持续生产高价值数据，所产数据的完整度与多样性均达到行业领先水平。

上海湾谷具身智能创新示范场聚焦真实场景下的长时序多任务数据

02 高质量数据获得海外客户认可

一直以来，真机数据存在规模不足、多样性有限、跨本体难复用等挑战。脱离训练需求的生产与场景搭建，难以靠增加采集量解决这些问题。

据了解，刻行时空在切入具身数据赛道之初，便坚持市场化经营，紧跟前沿模型训练需求，选用符合人体运动结构与任务需求的本体及末端执行器，还原真实生活、工作环境与行为逻辑。

湾谷示范场在设计之初便整合了全球科研机构的数据训练需求，凭借刻行时空准确的需求对接与工程实现，从源头锁定产能，完成市场化定价与交付。

在此基础上，刻行时空通过大量随机性设计与数据合成，批量生产可提升模型泛化表现的多样性数据，让数据在生产环节就具备良好的经济附加值。宇树机器人在运动控制与场景适应方面的能力，也为采集任务的丰富度和有效数据密度提供了支撑。

刻行时空的采训推一体化平台构建起完整的数据管线

03 在数据类型上补齐模型训练的市场空白

过去半年，无本体数据采集成为国内外具身智能数据供给的重要方向。国内已出现UMI数据超市甚至百万级级无本体数据集；海外，Figure推出Index，通过人类在家庭和工作场所完成任务的视频，扩大模型预训练的经验覆盖。第一视角视频、可穿戴设备与手持采集工具，降低了采集对机器人硬件的依赖，让更多真实场景与操作示范进入训练体系。

这类数据正在为模型提供更丰富的任务经验。与此同时，模型部署到具体机器人时，还需要学习本体自身的运动约束，以及动作在真实环境中产生的执行结果。Figure近期公布的Helix 2.5，同样采用人类行为数据预训练，再以任务真机数据完成适配。不同来源的数据，正在共同支撑模型从经验学习走向真实执行。

在这一训练链路中，同时覆盖全身运控、长时序连续任务和高复杂度操作的高质量真机数据，仍存在结构性供给缺口。模型需要学习如何协调身体与操作动作、如何衔接多个任务步骤，以及如何在环境变化时持续完成任务。这些能力对数据的连续性、完整性与真实执行反馈提出了更高要求。

真机数据能够将环境观察、机器人动作和实际执行结果直接关联，提供符合本体运动约束的训练信号。围绕真实任务的连续记录，有助于模型学习动作衔接与全身协同；多样化的场景与任务设计，则为模型在复杂环境中的适应与泛化提供训练基础。

刻行时空围绕前沿模型训练需求，持续生产这类稀缺数据。此次超两亿元海外订单及首批验收结果，体现了市场对高质量真机数据训练价值的认可。本次已交付数据已完成数据资产确权与合规跨境交付，为持续服务海外模型研发提供保障。

左：宇树机器人执行椅子归位操作；右：星尘机器人执行快递分拣