张男

亿欧汽车子公司记者,微信号:quanxi0515

239

文章/篇

182.8万

阅读/次

拜访信息

为了给您提供更快更好的服务,在获取作者联系方式前,想对您有个简单了解. 邀请您填写如下信息

提交成功

非常感谢您的配合,我们的作者会尽快通过您的微信,
请耐心等待~

微信号

15701235851

四维图新详解:一个图商,为什么要拿自动驾驶路测牌照?

自动驾驶
亿欧
张男
2019-06-26 · 19:45
[ 亿欧导读 ] “最初,做自动驾驶解决方案只是为了验证如何使用地图。”四维图新自动驾驶基础技术研究院研发部AI总监李阳介绍道。
四维图新,自动驾驶,四维图新,自动驾驶,路测牌照 图片来自“亿欧网”

文丨张男

编辑丨周到

自动驾驶公司、科技巨头和车企后,四维图新成为自动驾驶路测牌照的新晋拥有者。

这家图商于近日宣布获得北京市政府颁发的T3级(迄今北京市最高级别)自动驾驶车辆路测牌照,成为首家拥有T3路测牌照的位置服务提供商。

虽以地图业务起家,但四维图新并不只将自己局限在地图领域。2016年提出“智能汽车大脑”战略后,公司开始围绕导航、自动驾驶、芯片、车联网、位置大数据等五大核心业务全面发力。此次获得路测牌照,昭示着其自动驾驶解决方案提供商转型之路的更进一步。

追溯至2014年,四维图新开始自动驾驶地图研发工作,自动驾驶整体解决方案研发团队的搭建则始于2015年。到了2016年,四维图新开始搭建自动驾驶原型车。“最初,做自动驾驶解决方案只是为了验证如何使用地图。”公司自动驾驶基础技术研究院研发部AI总监李阳介绍道:“我们通过自己搭建的系统将问题和精度反馈给地图团队,后来发现我们有能力将自动驾驶做得更好。”

李阳口中的“能力”来自四维图新多年的数据积累和做图经验。由于选择“自动驾驶地图+AI”作为技术路径,四维图新的图商身份由此凸显。

四维图新:地图在自动驾驶中的作用

自动驾驶地图产品总监王淼表示:“四维图新做自动驾驶地图的理念,就是要打造一个高可靠的在线传感器。”换句话说,四维图新想要依靠自动驾驶地图解构复杂环境,将全局规划根据场景划分成小任务,从而降低或优化分配系统对其他传感器需求。

例如在考试中的一个公交站场景,公交车打左转向灯即将出站,后车则需要避让,这本是机器难以理解的社会人性化驾驶规则,而如果利用自动驾驶地图,公交站则可以被设置为兴趣区,系统可以清楚的提前了解前方兴趣区位置,并投入更多感知计算资源检测公交车转向灯信号及出站动作,提高路权竞争者行为预测的精度,根据传感器数据融合结果作出相应决策,在这一案例中,自动驾驶地图既提供了空间参考,又保证了参与计算的数据维度可控,将复杂的场景解构成了简单的逻辑。

自动驾驶地图

基于多年做图经验,李阳举例称,目前公司可以将100万种真实道路场景抽象为100种基本道路种类和路口,“通过这种方式,我们可以把地图引擎抽象为易执行的道路任务(20种),下发给自动驾驶系统。”对于动态环境而言,四维图新可将高维度的轨迹计算(100万种)简化为低维度的行为分类(10种),使用行为参考帮助减少交通环境中不确定的目标,做出决策预判。

在AI领域,李阳介绍道:“四维图新拥有全国30万公里的高速点云数据、高质量UGC数据、以及客户和合作伙伴贡献的大数据,这为基于AI的深度学习算法提供大量训练数据集,帮助我们重建3D环境、更新地图、探测每一个障碍物并计算具体参数。”目前,四维图新有大约200名AI开发工程师进行研发工作,未来将搭建AI云平台。

四维图新语义分割

基于以上能力,四维图新成为首家拥有北京T3自动驾驶路测牌照的图商。据了解,申请牌照前,所有自动驾驶车辆需进行不少于5000公里的封闭测试、相应等级能力评估、专家组评估 、北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议等多个环节把关,并对车辆在近30个大场景下的自动行驶、变速、变道、转向、交通标牌信号灯识别、障碍物躲避能力,和对道路、标志标线、交通设施的识别能力,以及对交通法规和人性化驾驶规则的理解能力等,进行全面的检验与考察。同时,测试驾驶员还需有50个小时以上自动驾驶经历、10个小时以上危情场景条件下接管测试车辆的测试经验。 

目前,北京已向11家企业发放自动驾驶路测牌照,拥有牌照的企业可在该市规定的44条总计123公里的开放测试道路内进行自动驾驶测试,以不断完善系统。据了解,以上44条道路位于顺义区、海淀区、房山区和北京经济技术开发区4个区内,覆盖京冀地区(包括城市、乡村、高速)85%交通场景。 

在四维图新大厦,亿欧汽车见到了这辆参加考试的自动驾驶汽车,其由量产车长城WEY改造,配置了4个16线激光雷达、2个长距毫米波雷达和1个搭载公司自主研发视觉感知算法的单目摄像头。

四维图新自动驾驶汽车

李阳表示,这套方案成本是友商的二分之一或三分之二。工作人员对亿欧汽车称,该车的自动驾驶功能介于L3~L4之间,每个激光雷达售价3.8万,整体成本约几十万元。

随后,亿欧汽车试乘了四维图新的自动驾驶汽车。在副驾工作人员使用电脑进行相关操作后,该车进入自动驾驶状态。近10分钟的体验中,该自动驾驶汽车完成了自动加减速、转弯、换道等动作,最高时速为40公里(限速40公里),总体行驶平稳,未有急加减速情况出现。当前方早有障碍车辆时,自动驾驶汽车能够自主变道,但当前方车辆突然减速至停止时,自动驾驶车辆需要人工接管变道。

虽然做自动驾驶解决方案的初衷是为了验证如何使用地图,但在近年研发过程中,四维图新通过不断打磨技术,已逐渐确立自动驾驶解决方案提供商的努力方向。此次自动驾驶路测牌照的获取似乎是对其的一种肯定。但从试乘车方案来看,成本还有进一步下探的空间。而这之后,四维图新或在自动驾驶解决方案层面有更多动作。


科技创新正触发新一轮物流竞争序幕,新物流比拼的是跨界整合能力和大数据算法等科技能力。在此新形势下,整个行业、企业如何抓住在新一轮物流竞争中抓住新机遇?又如何实现内部产业变革与升级,创造出新的竞争优势?

基于这些观察与了解,亿欧物流将于9月20日在北京举办以“科技赋能 智创未来”为主题的——GIIS 2019第四届物流科技创新峰会。如今,峰会嘉宾与议程已经公布,报名通道也已开启,感兴趣的朋友,快马加鞭来参会!

报名链接:https://www.iyiou.com/post/ad/id/853

2019GIIS第四届物流产业创新峰会

编辑:周到

版权声明

本文来源亿欧,经亿欧授权发布,版权归原作者所有。转载或内容合作请点击转载说明,违规转载法律必究。

各工作岗位将被AI取代的概率

选择岗位,查看结果

制图员和摄影师

87.9%

打赏支持

5
5
10
20
50
80
100
其它金额
任意赏:

参与评论

最新文章

1、 若贵平台是网站或者APP,在进行单篇原创文章转载时,需在文章标题或者导语下方,注明文章来源以及作者名称;若寻求5篇及以上的长期内容合作,需与亿欧公司内容运营部门取得联系,并签订转载合作协议。

【若贵司平台转载亿欧公司原创文章已经超过5篇,请及时与我们联系补签转载合作协议,计算时间以2019年2月10日之后为准】

2、 若贵平台是微信公众号,在进行单篇原创文章转载时,请联系亿欧公司内容运营人员进行单篇文章的白名单开通,同样需要注明文章来源及作者名称;若寻求2篇及以上的长期内容合作,需与亿欧公司内容运营部门取得联系,并签订转载合作协议。可将公司全称(简称)、公司网址、微信公众号、微信或者电话等信息发送至hezuo@iyiou.com,会有工作人员与您取得联系。

关闭

快来扫描二维码,参与话题讨论吧!

快捷登录 密码登录
获取验证码

新用户登录后自动创建账号

登录表示你已阅读并同意《亿欧用户协议》

快捷登录 密码登录

账号为用户名/邮箱的用户 选择人工找回

关联已有账户

新用户或忘记密码请选择,快捷绑定

账号为用户名/邮箱的用户 选择人工找回

快速注册

获取验证码

创建关联新账户

发送验证码

找回密码

获取验证码
账号为用户名 / 邮箱的用户 选择人工找回

未完成注册的用户需设置密码

如果你遇到下面的问题

我在注册/找回密码的过程中无法收到手机短信消

我先前用E-mail注册过亿欧网但是现在没有办法通过它登录,我想找回账号

其他问题导致我无法成功的登录/注册

请发送邮箱到service@iyiou.com,说明自己在登录过程中遇到的问题,工作人员将会第一时间为您提供帮助

账号密码登录

乐乐呵呵@微信昵称

该亿欧账号尚未关联亿欧网账户

关联已有账户

曾经使用手机注册过亿欧网账户的用户

创建并关联新账户

曾用微信登录亿欧网但没有用手机注册过亿欧的用户

没有注册过亿欧网的新用户

先前使用邮箱注册亿欧网的老用户,请点击这里进入特别通道
意见反馈
意见反馈
亿欧公众号 亿欧公众号
小程序-亿欧plus 小程序-亿欧plus
返回顶部