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黑芝麻发布全自动驾驶计算平台,FAD要如何比肩特斯拉FSD?

张男
2020-10-01 · 00:00
[ 亿欧导读 ] 特斯拉FSD“杀手”?
黑芝麻,

作者:张男,图片来自“特定授权”

2020年的北京车展上,各家车企争奇斗艳外,国产芯片厂商也在“大秀肌肉”。

近日,人工智能感知计算芯片及解决方案企业黑芝麻智能科技,发布基于A1000芯片打造的智能驾驶“大脑”FAD(Full Autonomous Driving)全自动驾驶计算平台,对标特斯拉FSD。

这款基于两颗华山二号A1000芯片的级联方案打造的计算平台,算力可达80TOPS-140TOPS,整体能效比高达6TOPS/W,具备感知、定位、传感器融合、路径规划以及车辆控制功能,可以满足包括TJP (Traffic Jam Pilot)、HWP(High Way Pilot)、CP(Car Park Pilot)等完整L2+/L3级智能驾驶场景的需求。

“我们的能效比是特斯拉FSD的三倍,利用率也比较高。”黑芝麻智能科技COO刘卫红介绍道。未来,公司还将提供四芯片组合的方案,算力可达280TOPS,支持L4级别的自动驾驶场景。

黑芝麻.png.png

据了解,FAD平台采用主流车规硬件接口标准,支持多路高清摄像头,支持激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的接入,支持USB、CAN、LIN、Ethernet、RJ45等多种接口,内置GNSS+IMU+RTK组合高精度定位模块。

与此同时,其配合上层软件FAD SDK,开放丰富的API接口,提供自研自动神经网络优化工具、感知算法、AI工具链等,能够降低客户开发门槛。

安全方面,FAD平台采用独立车规级安全岛设计,通过R-Lock双冗余互锁架构与多重可靠性设计,提供全方位信息安全体系。单个模块报错或者损坏,软件可及时发现并进行标记,隔离故障模块,防止单点故障带来的安全问题。 此外,FAD平台支持硬件指令和数据的加密,能对数据进行审查,防止外部黑客恶意入侵。

作为FAD平台的核心主芯片,华山二号A1000也由黑芝麻智能科技自研而成。其内置8颗CPU核心,包含DSP数字信号处理和硬件加速器,支持激光雷达、毫米波雷达、4K 摄像头、GPS等自动驾驶传感器接入。

为满足车路协同、车云协同要求,在集成了PCIE高速接口外,A1000还具有车规级千兆以太网接口,便于开发者进行集成式开发。与前代华山一号A500芯片相比,A1000的算力提升了近8倍,达40–70 TOPS,相应功耗为8W,能效比超过6TOPS/W,

车展前夕,黑芝麻智能科技向上汽集团交付了首批融合感知高精度定位产品,针对L2-L3级自动驾驶分米级定位需求打造而成。“这款产品的定位精度误差小于10厘米,”公司CEO单记章透露称,“过去差分GPS精度很高,但接收器可能5000美元一个,现在我们只要两三百美元就能做到这种精度。”

这种低成本的优势,也促成了黑芝麻智能科技与一汽、博世、滴滴、蔚来、中科创达等企业的合作。

高性能产品是如何打造的?

Q:黑芝麻芯片的算力是如何超过英伟达的?

单记章:各个架构(针对场景应用)的优化不一样。英伟达是GPU,通用的芯片的成本、功耗、算力等都不是最优的,我们主要关注车上以视觉为主的应用,是ASIC(专用芯片),专用在自动驾驶方面。

单芯片的算力是黑芝麻的强项。但车不只是算力的问题。我们提供的是一个计算平台,感知是其中一方面。车还需要功能安全和信息安全,做好计算平台,需要各方面非常平衡。

Q:黑芝麻用的也是ARM架构吗?

单记章:我们的芯片里边是一个异构架构,里边有几十个处理器。

Q:咱们芯片现在用ASIC,有没有可能用FPGA?

单记章:FPGA不行,成本太高,功耗也太高。

刘卫红:做自动驾驶不适合。

Q:黑芝麻的芯片主要用在自动驾驶,还是座舱? 未来有什么规划

单记章:主要是focus在驾驶域。座舱域里的主要东西很多是显示,很多屏、各种各样的显示,那个不是我们这个芯片主要做的目标。

但这两个市场都非常大。车里边以前有几十个、上百个小的MCU,现在慢慢缩,最后可能是这两个主要的域,当然还有一个车身控制域。这三个,再加上一个互联的域。

规划的话,我们明年会推出A2000,流片。先从L2、L2+、L3这样的去量产,同时拿下一代芯片赋能L3、L4。

刘卫红:现在自动驾驶领域有个观念,车里的芯片,一开始做的时候要尽量留足够的算力,它以后会去升级的。比如今年2020年,我要10个TOPS算力,但这个后面平台就不能用了。所以车企从一开始设计的时候,就要留足够的算力给系统去升级。

Q:黑芝麻如何定位自己在产业链中的位置? 

单记章:我们是Tier 2,在Tier 1后面。我们不只提供芯片,也提供一些解决方案,但会直接和车厂去探讨方案。双方探讨完确定整体方案后,交给一级供应商来生产。

为车企开放合作

Q:黑芝麻现在和一汽合作,计划什么时候量产?

单记章:我们和一汽合作做L3级自动驾驶,要非常高可靠性、充分冗余的系统。前装量产车在明后年大概会出来。此外,我们还有一些定点会比这个更快,现在不太方便说具体公司,是一个海外的车厂,现在已经在车上面跑起来了。 

Q:黑芝麻的ADAS有没有前装量产?

单记章:我们前一段时间发布了和上汽的合作,就是前装的。但ADAS只是其中一个功能,我们平台可以进行多传感器处理。比如GPS、IMU、北斗,加上车上面的方向盘信息、摄像头信息、雷达信息做融合。(定位)精度误差小于10厘米。成本方面,过去差分GPS精度很高,但接收器可能5000美元一个,我们只要两三百美元就能做到这种精度。

刘卫红:现在业内有一种方案是单摄像头加单一芯片,我们更倾向于多传感器融合,这是个趋势。所以ADAS那一块,像单摄像头单芯片,像EyeQ3这样的方案,可能不是我们的定位。我们能提供足够的算力,更擅长是未来多摄像头、多雷达这样的发展趋势。

 Q:黑芝麻现在和车企是怎样合作的?

单记章:我们很开放。有几种方式。有的车厂会直接把我们的方案量产;有的是自己做规划、控制的算法,我们提供板子、芯片、感知算法。 

也有车厂希望在整车上做创新,所以我们现在也在跟几个一级供应商合作,把整个解决方案做好,车厂拿去组装上车。也有新造车企希望自己做更多部分,在我们给他们的参考设计基础上去改,加上自己的算法。

Q:是否会给Tier 1或者OEM提供开发工具?

单记章:当然有。除了底层的硬件板子、操作系统、感知算法、定位算法外,我们也提供工具链给客户开发另外的算法。工具链不只是怎样剥离一个神经网络,当方案整体开发完后,量产如何测试,如何保证算法能上车,这都需要一整套完整体系,我们叫做集成开发环境。就一个软件系统加上一个集成开发环境,这里面包括各种各样的工具。

Q:主机厂现在对芯片有哪些需求?比较喜欢哪些自动驾驶功能?

单记章:主机厂现在非常积极在找新的芯片。以前主机厂要做高等级自动驾驶系统,就用工控机,这没法量产。大家也都在找消费者的刚需。TJA,堵车辅助功能,高速上的ACC功能,都提的比较多。 

本文来源于亿欧,原创文章,作者:张男。转载或合作请点击转载说明,违规转载法律必究。

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