峰云视觉肖峰:汽车自动驾驶市场已成为最大的一块饼

自动驾驶
中国人工智能学会
肖峰
2017-06-06 13:40
[ 亿欧导读 ] 自动驾驶从汽车厂商、定义和测试的角度可以分为五级:0级,没有自动驾驶,自动控制不参与车的控制;1级,自动跟车,计算机给予辅助;2级,在大部分情况下,手可以拿开;3级,你的眼睛可以拿开,但一旦出现危险情况马上就要控制……
肖峰,人工智能,自动驾驶,相机 图片来自网络

2017年5月21日,由中国人工智能学会、中文信息学会主办,亿欧承办的2017·全球人工智能技术大会在北京·国家会议中心拉开帷幕,学术界、工业界、高校师生参与其中,5月22日上午为智能驾驶分论坛,论坛将主要聚焦人工智能技术在汽车驾驶方面的应用,即智能驾驶,包括对行驶环境的感知和认知,决策与规划,控制等,而这些都是智能驾驶、乃至于未来自主式驾驶的关键技术。

主讲嘉宾包括斯坦福大学影像系统研究中心执行主任-Joyce Farrell、北京峰云视觉技术有限公司CEO-肖峰、东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司智能驾驶业务线高级研究员-刘伟、数据堂CTO-陈兰颖等。

北京峰云视觉技术有限公司CEO、斯坦福大学博士肖峰做了主题为“自主驾驶传感技术”的演讲,本文为其演讲速记及主持人问答整理。

肖峰观点提炼:

1、汽车市场是谷歌、苹果等公司看到的最大的一块饼;

2、自动驾驶从汽车厂商、定义和测试的角度可以分为五个级别;

3、毫米波雷达最大的优势就是可以在恶劣条件下全天侯工作的技术,计算量比较小;主要的缺点就是很贵,毫米波分辨率很低;

4、自动驾驶要看场景,也就是除了技术之外,其应用到什么场景。

以下是速记全文,有部分删减:

刚才我们听了两个演讲,我需要中文和大家进行演讲。今天的题目是自动驾驶中间的传感技术,主要就是一个综述。刚才介绍了,我们峰云视觉主要是做3D成像有关的工作,包括硬件和后面的算法,应用在消费,VRAR有应用,但是像工业自动化和汽车里面也探讨这方面的应用。

去年人工智能是科技界的热点,尤其像自动驾驶,基本上每天都有很多新闻发布,为什么这么多公司现在感兴趣呢,对自动驾驶。

简单可以看一下:2016年,汽车全球销售了8500万辆,产值2万多亿美元,可以看到,苹果市值还比不上汽车的市值,苹果现在要扩张,谷歌也要扩张,汽车市场是它看到的最大的一块饼。

自动驾驶,原来美国国家高速公路安全局有一个老的规定,分成四级,在去年9月份采取了国际汽车工程师协会推出的标准,大家觉得从汽车厂商的角度,从定义和测试的角度更加方便,分成了5级。

0级,没有自动驾驶,平常我们看到大家买的行车记录仪,它会给你一些碰撞距离的警告,这个属于0级,自动控制不参与车的控制。

1级一个简单的说法,手还是要放到上面,像自动跟车,计算机会给一些辅助,两个人开始共同参与对汽车的控制。

第2级,在大部分情况下,你手可以拿开,但是如果汽车告诉你马上停止的话,就马上停止,这个属于手不靠近它,但是必须放在上面,美国一些州还是强制的,手必须一直放在方向盘上。

第3级,就是你的眼睛可以拿开,这个时候我们发现和2级有一些相似,主要的差异就是对2级自动驾驶,一旦出现危险情况马上就要控制,但是对第3级,可能不同的车厂不一样,可能会告诉你5秒10秒的时候,你再反应是没有问题的。

第4级,简单讲就是开车的时候,你可以在车上睡觉了,基本上汽车不需要驾驶员参与,但是对于自动驾驶这块,它可能限制到一些区域。比如说政府规定某些城市某些道路是可以进行无人驾驶的,或者在特定的情况下。

最高一级第5级,不需要驾驶人,就是真正的无人车,它的挑战就是,只要人能开车到的地方,这个车应该都能到,这就是一个总结。

下面从自动驾驶的技术该度分三大块,第一块就是传感Sensing,第二就是Mapping,第三就是Driving  Policy。现在讲传感,就拿几种在自动驾驶上的传感技术,它分为四大类,这是一个简单的概念,大家可以看到,雷达是毫米波雷达,还有普通的相机,还有专门为了夜视准备的红外和热成像的传感器。还有最普及的就是超声波的传感器,基本上中国每个车上有很多,现在最热闹的就是激光雷达,还有惯性测量,或者GPS,这里就不讨论了。

这里做了一个概念性的比较,对相机来讲它有一个很大的因素,它可以识别路上的行车速度。天气好的话,距离可以看到1公里,成本也很低,但是它主要的缺点,对晚上、对雨雪天气有好的适应,还有计算量大,成本很低。

现在汽车上用的相机,模组一个是30美元左右,我们知道特斯拉比第二代的系统,用了8个相机,我们可以算一算它的成本,这是一些主要的供应商。毫米波雷达距离可以到250米,最大的优势就是唯一一个可以在恶劣条件下全天侯工作的技术,计算量比较小,速度的测量也是非常好。

主要的缺点就是很贵,毫米波分辨率很低,路上的线和线之间的间隔看不出来,成本77G是主流的,300美元左右的样子。激光雷达,包括谷歌的公司,我们发现很多新公司都用激光雷达做,做出的原形最快,距离是最好的,Mapping也是很好的,目前就是很贵,而且非常大,在雨雪天气有很大的问题,成本也很高,现在是8000美元,今年可能出250美元,每年可能出现小于100美元的。

自动驾驶最后是要看场景,除了技术之外应用到什么场景,我们列了三个场景,第一个就是非常理想的天气,现在很多车测试的时候,天气很好,光线很好,这个时候我们发现相机是最好的,除了刚才讲的,如果一个大卡车没有任何纹理这是一个问题,其他的情况下相机是最好的。距离,包括空间分辨率非常好。雷达和毫米波雷达差不多,也是200多米的样子,分辨率会低一点,超声是很小的范围,在这个情况下大家表现的还行。

下一个阶段,还是没有雨雪,但是光照降下来了,我们发现激光雷达和毫米波雷达不受影响,最受影响的就是相机,但是相机有夜视,这个成本比较高。这个是最有挑战性的,最后真正做到第5级的自动驾驶,肯定在恶劣的条件下,下雨,下雪,恶劣的条件下,这是躲不过去了,性能基本上没有改变的就是毫米波雷达,视觉和激光雷达都受到了很大的影响。

才讲了几种情况,现在做自动驾驶不同的公司,分两个主要的阵营,一个是以Mobileye为代表的,还有特斯拉。谷歌和百度,Uber,他们觉得雷达应该是自动驾驶的核心,我们发现很多初创公司不用问都是用激光雷达。

这是两个阵营的比较,但是有点不公平,我们只写了激光雷达,从各个角度来讲,从距离,近距离的检测,分辨率,天气条件,雨雪,读路标,成本,各个角度来讲,如果用相机和激光雷达在一起基本上没有短板了,而且成本还可以接受。像特斯拉比较成熟产品,跑了很长时间,对他们来讲这是很务实的方式。如果是激光雷达,首先雨雪天气的时候成本很高,激光雷达可能也会加毫米波雷达这块。

后面细分一下,目前认为特斯拉是自动驾驶最领先的公司,到现在为止它已经有1.3亿公里的数据搜集了,谷歌最新的数据是300万,它已经是1.3亿公里的搜集了,1的毫米波雷达,8个相继,12个Ultrasonic,特斯拉说我已经可以做到第5级了,只是政府那还没有开放,一旦车子应用以后事故率下降了40%,而且去年5月份发生了第一期特斯拉在自动驾驶方面死亡的事件,它的解释是1.3亿英里的里程1个死亡事故,平常的车是9400万英里,比个还要好,主要是相机分不清卡车上的图和天气的分辨。

最后就是一个简单的市场预测,特斯拉8个相机,前面3个,一个正常角,还有广角的,对相机来说成长是最快的,差不多2019年至少每一辆车上有一个以上的相机。谢谢大家。

李德毅:相机核心作用是什么,比如对交通牌的话,这个是给人看的,你认为像机不可或缺的是什么?

肖峰:李老师讲的非常好,如果我们在平地起一个空城,这个自己自动驾驶车才能开,包括像车联和雷达,但是在混合的情况下,在过渡的阶段,相机还是不可替代的,所以它成本很低。刚才讲了不可替代性,有一个问题,只要有人参与,相机就缺不了,现在大家讲雷达和毫米波雷达一个最大的问题,为什么从3到4很难,平常我们路上载一些装置,警察让你提一下,雷感的雷达就直接开过去了,像谷歌原来地上有一个沙袋,它觉得很大,它主动就偏移了,只要牵扯到有人,路人或者对面的车里有人,我觉得相机是不可代替的。

提问:您觉得相机在光照,我们在使用的时候经常会遇到,比如阳光强的时候。

肖峰:这个包括红外传感,强感,但是这个比较贵。普通的传感器做的相机也可以做到星光级的,有方案,比较贵。

提问:在什么量级?

肖峰:可能是在一千多人民币。


亿欧推荐:2018年6月13-15日,由上海市经济和信息化委员会、上海市商务委员会、上海市长宁区人民政府指导,上海市长宁区青年联合会和亿欧公司联合主办的“2018全球智能+新商业峰会”将在上海长宁世贸展馆举办,诚邀各位一起助力“AI落地,产业升级”。

活动详情:2018全球智能+新商业峰会

2018全球智能+新商业峰会.jpeg

参与评论

最新文章

关闭

快来扫描二维码,参与话题讨论吧!

发送验证码
发送验证码
发送验证码
找回密码失败,请选择人工找回
如果你遇到下面的问题

我在注册/找回密码的过程中无法收到手机短信消

我先前用E-mail注册过亿欧网但是现在没有办法通过它登录,我想找回账号

其他问题导致我无法成功的登录/注册

请发送邮箱到service@iyiou.com,说明自己在登录过程中遇到的问题,工作人员将会第一时间为您提供帮助

账号密码登录

乐乐呵呵@微信昵称

该亿欧账号尚未关联亿欧网账户

关联已有账户

曾经使用手机注册过亿欧网账户的用户

创建并关联新账户

曾用微信登录亿欧网但没有用手机注册过亿欧的用户

没有注册过亿欧网的新用户

先前使用邮箱注册亿欧网的老用户,请点击这里进入特别通道
意见反馈
意见反馈
亿欧公众号 亿欧公众号
小程序-亿欧plus 小程序-亿欧plus
返回顶部