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“最后一公里”的配送机器人们,谁会过马路?谁会爬楼梯?

李论
2017-07-27 · 14:23
[ 亿欧导读 ] 在即时配送环节中,最后一公里的配送问题一直是业界难题,据了解,最后一公里的配送成本,是之前1000公里的5倍,用人力来作为配送的末端,是非常不经济的。面对这一问题,众多电商和快递公司纷纷投身于无人配送的研究中。
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作者:李论,图片来自“123rf.com.cn”

7月27日,无人配送机器人公司真机智能宣布,已经完成了黑马基金投资的天使轮融资。此前,公司在成立时曾获得硅谷孵化器PNP的种子轮融资。

真机智能推出的无人配送机器人,专注于解决大学校园最后一公里的配送问题,目前已迭代至第三代产品,并已经在部分校园进行了实测,即将开始商业化进程。真机智能创始人刘智勇表示,本轮融资将主要用于核心技术强化,以及产品运营和市场营销方面的投入。

艾媒咨询发布的《2017Q1中国即时配送市场研究报告》中显示,2014年至今,即时配送用户规模在稳步上升,用户规模以较快速度增长,由2014年的1.24亿增长至2016年的2.31亿,2016年增长率达35.1%。

而在即时配送环节中,最后一公里的配送问题一直是业界难题,据了解,最后一公里的配送成本,是之前1000公里的5倍,用人力来作为配送的末端,是非常不经济的。面对这一问题,众多电商和快递公司纷纷投身于无人配送的研究中。

本文列举了6家国内外研究“陆地”智能配送机器人的公司:

真机智能

真机智能成立于2016年7月,最先瞄准的落地场景是校园内快递的物流配送。之所以瞄准校园,真机智能有着这样的考量:

首先,校园快递市场庞大,大学生依然成为网购的主体之一,据2016年首份《中国高校校园快递发展研究报告》显示,2015年,全国快递包裹量206亿中,高校快递数量超过7.2亿,占整体的6%;同时创造的206万就业中,有7万人是高校快递直接带动的。

其次,校园快递痛点明显,大部分高校校园内是不允许快递员进入的,快递柜投放的限制也相对较多,学生需要步行到快递点取件,有时还要排队,浪费时间而且很不方便。

第三,校园环境相对封闭,道路的复杂程度也比较低,有利于配送机器人的测试和迭代。

真机智能用几个月的时间,完成无人配送机器人第一代无人车的原型的研究,到今天,已经迭代至第三代产品,应用了包括机器人导航、计算机视觉、嵌入式控制、机械设计等多种技术。

其设计的无人配送机器人,是一辆高不到1米的六轮小车,可承重30-50千克。据真机智能创始人刘智勇介绍,它可以实现每小时10km的低速行驶,续航达到70-80公里,能够在3-5km的区域范围内进行配送工作。六轮结构保证了它的行驶稳定性,能够在载重情况下顺利通过各种不同情况的道路,如草坪、减速带,爬上35度以内的坡度等。

这款机器人上配备了激光雷达、摄像头和传感器等,可以实现实时的构图定位和导航。在行进时,机器人通过激光雷达和视觉算法,理解环境、构建地图,实时规划路径。在校园等有限的环境中,机器人通过摄像头进行行人检测、车辆检测和路面分割,通过激光雷达进行障碍物识别,采用深度学习的环境建模技术识别行人和危险物体,提高避障的准确度。同时,无人配送机器人内部,还内置了警报系统和跟踪系统,确保机器可以追踪和召回。

京东

作为国内最大的自营电商,京东配送的“快”和“准”一直是对外竞争的有利优势,“最后一公里”的配送问题上,京东近几年可谓是下了不少的功夫。

2016年5月13日成立的京东X事业部就是京东智慧物流实验室,该实验室主要研发三大无人技术产品:无人仓、无人机以及无人车。去年9月,京东对外曝光京东无人配送车。

京东配送车具有以下特点:

体积较小,长宽高分别为1m、0.8m、0.6m,具有6个不同大小的载货舱,可以按照既定路线自动导航行驶,并能够路径规划、智能避障、车道保持、智能跟随;

无人车在配送站完成商品装载,根据目的地进行自主路径规划,寻找最短路径并规避拥堵路段;

避障+识别红绿灯:在行驶过程中,遇到行人、宠物、车辆等障碍物,可以进行避障,绕路行驶,遇到十字路口,可以识别红绿灯做出相应行驶决策。

目前,京东无人配送车已在写字楼、自提柜、居民区便民店、别墅区等场所完成了测试。京东方面表示,京东无人车随后将逐步实现常态化配送服务,希望通过技术进步将人们从繁重的体力劳动中解放出来,并全面提升运营效率。

菜鸟

菜鸟网络科技有限公司成立于2013年,隶属于阿里巴巴集团,去年9月,菜鸟网络公布了其研发的首款配送机器人小G。

小G身高1米左右,每次配送大概能装10-20个包裹。它拥有强大的独立思考能力和计算能力,能够观察周边的复杂环境,在系统中建立自己的多维世界;运用自适应粒子滤波算法,对动态实体进行准确的轨迹预测,避让行人、车辆;能够感知电梯的拥挤程度,自行上电梯。

用户只要通使用手机向小G发出服务需求,小G就会与TMS(运输管理系统)对接,规划出最优配送路径,将物品送到指定位置后,用户可通过电子扫描进行签收。

目前,小G已在阿里巴巴位于杭州西溪湿地的总部进行测试。据了解,菜鸟希望未来能与高端写字楼、校园达成合作。

Starship Technologiestimg(英国)

成立于2014年的英国公司Starship Technologies同样致力于研究小型机器人来解决“最后一公里”配送问题,2015年年底,该公司推出其研发的第一台配送机器人Starship。

与真机智能的机器人外形相似,Starship也是一台小型六轮设备,机身上配备了9个摄像头,使得机器人在测试或正式运行时辨别并”记住“路线,通过相应的机器学习,机器人可以实现自主导航。

Starship可承载20磅(约合9公斤)的货物,因为是靠电池来驱动,其配送范围并不是很大,最远配送可以到物流中心方圆1英里(约合1.6公里)多的范围。该机器人推出后,经过半年多的测试,2016年7月投入到送货服务中。

机器人在接到命令后,会自己去接货,将其收入货舱(容量大约相当于两个大购物袋),然后送到目的地,这时消费者可以输入自己移动app上收到的密码,打开货舱取件。

Robby Technologies(美国)

美国初创公司Robby Technologies成立于2015年,主打小型快递无人车及智能移动机器人平台。Robby机器人还在研发试运营阶段,目前也没有进入到中国市场。

Robby机器人是四轮机器人,更像是一个无人驾驶车,它的车身装置了一个可以存放多件快递的箱子。Robby最快可以达到普通自行车的速度,最慢时跟人的行走速度差不多,它能在人行道上行驶,定位达到厘米级别。

当Robby沿着人行道自动导航到客户家门时,用户在手机上按一个按钮,即可开启Robby后背的箱子并取出物品。

达美乐+Marathon Robotics(澳洲)

澳洲达美乐比萨公司成立于1960年,是一家比萨饼外送餐厅连锁店,去年,达美乐与澳洲Marathon Robotics公司合作,研发出一款数字寄存装置。

这款机器人载有四个轮子,单程可运行20公里,可以穿梭街道,识别障碍物和计算最佳路径。采用电池供电,可行驶20公里,内置摄像装置,时刻上传拍摄画面。目前,机器人还不能爬楼梯或开门。与其他5家公司配送机器人的区别在于,其内部设有温度控制系统,使得送达顾客手上的披萨可以“热气腾腾”,而饮料“冰凉解渴”。

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参与评论

  • 135****9008
  • 2017-07-29 · 11:26
  • 最后一公里,从客观上讲,是集中到发散的一个理论模型。

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