4亿美元巨额融资！具身智能机器人创企估值飙升至170亿

来源：人形机器人场景应用联盟
作者：编辑部

成立仅8个月，贝佐斯、OpenAI争相押注。

近日，美国具身智能机器人初创公司Physical Intelligence宣布，已成功筹集4亿美元资金，融资后估值达24亿美元（约合170亿人民币）。

此次投资阵容豪华，包括亚马逊创始人杰夫·贝佐斯、OpenAI、Thrive Capital、Lux Capital、Bond Capital、Khosla Ventures和Sequoia Capital等顶级投资者和机构。

据悉，Physical Intelligence专注于将通用人工智能引入物理世界，旨在开发适用于机器人的大规模AI模型和算法，为其提供智能支持。目前，该公司的团队成员包括来自特斯拉、谷歌DeepMind和X公司等科技企业的精英。

八个月快速崛起，多家大厂力挺

让我们把时钟拨回到2024年初。彼时，斯坦福大学一款能做家务的机器人Mobile ALOHA火爆全网。在视频中，Mobile ALOHA展现出强大的多功能性，能够执行扫地、炒虾、洗衣服等多项任务。

Mobile ALOHA 做饭

Mobile ALOHA 刷锅、收拾椅子

随着Mobile ALOHA的火热，背后的研发团队也迎来了新的发展机遇。不久后，ALOHA家务机器人项目的研发者之一、斯坦福教授Chelsea Finn宣布，与伯克利学者、谷歌DeepMind科学家共同成立新公司——Physical Intelligence（简称PI）。

成立不到一个月，Physical Intelligence就完成了7000万美元的高额融资，投资者阵容同样堪称豪华，包括OpenAI、美国红杉资本等多个科技和风投领域的重量级玩家。

当前，Physical Intelligence正朝着一个宏伟的目标迈进——开发出具备超越人类智能的机器人。该公司在其官方博客中提到，过去八个月里，团队一直在致力于为机器人研发一种AI模型，作为实现人工通用智能（AGI）的第一步。AGI，指的是能够在各种任务上达到或超越人类智能的人工智能技术。

在这一过程中，Physical Intelligence的团队将目光锁定在“通用性”上，力求开发出一种能够适应多种场景并能够执行各种任务的通用AI模型。其最终愿景是让用户能够像与聊天机器人、大语言模型互动时一样，直接指示机器人执行现实生活中的任务。例如，用户可以简单地指令机器人进行清理、做饭、收拾房间等日常工作，机器人则可以根据环境和需求智能地完成任务。

随着新一轮融资的完成，Physical Intelligence将在技术研发、团队扩展、数据收集等方面加大投入，以加速其通用人工智能模型的研发进程，同时确保在机器人领域的持续创新。

机器人基础模型仍在初期阶段

近年来，随着人工智能和机器人技术的迅速发展，基础模型作为一种全新的技术架构，正在逐步改变机器人的能力边界。

与传统的人工智能方法相比，基础模型具有更强的泛化能力，能够让机器人从较少的示例中概括行为，并执行多样任务。通用基础模型的一个关键特征是，它可以为多个机器人提供统一的大脑，而不是为每个特定任务或机器人单独设计一套控制系统。

Physical Intelligence公司正是瞄准这一方向，致力于开发一个能够控制任何机器人的通用大脑。上周，Physical Intelligence发布了其首个通用基础模型——π0，这一模型是其通向通用人工智能（AGI）目标的重要一步。该公司声称，π0将使得机器人变得更容易编程和使用，使其能够更高效地执行多样任务。

（π0论文下载地址：https://www.physicalintelligence.company/download/pi0.pdf）

π 0使用互联网规模的视觉语言预训练、开源机器人操作数据集和他们自己的数据集

Physical Intelligence的工程师们指出，虽然AI技术在某些领域已经取得突破性进展，例如在国际象棋比赛中击败人类顶尖棋手，或者通过大数据分析帮助药物研发等，但这些任务相对“容易”——它们不涉及复杂的物理世界互动。而当涉及到日常生活中一些看似简单但实际上极为复杂的任务时，比如折叠衣物、收拾桌子或清理房间，现有的人工智能技术则面临巨大挑战。

目前，Physical Intelligence的π0模型已经能够执行一些简单的多任务，如折叠衣物、组装盒子、动态地将物品放入容器等。这些任务的完成展示了通用机器人模型的潜力，也证明了机器人能够在多样环境中灵活应对不同的物理任务。

Physical Intelligence 展示了基础模型在训练机器人完成组装盒子和折叠衣物等任务中的应用。然而，Physical Intelligence公司也坦言，基础模型仍处于起步阶段。公司目前正致力于进一步优化π0模型，并与各大合作伙伴共同收集更多的数据，以推动模型的预训练。这一过程中，Physical Intelligence还在积极探索新的灵活性和物理能力突破，希望能够克服当前模型的局限性，并推动机器人领域的进一步发展。

π 0的数据集包含多种任务

具身智能“吸金”热持续

具身智能已成为2024年最“吸金”的赛道之一。随着基础模型在机器人领域的应用不断深入，具身智能技术领域的融资热潮也在持续升温。

今年，多个大额融资事件表明，具身智能行业正获得越来越多的资金支持。除了Physical Intelligence筹集了4亿美元，其他相关公司也获得了巨额投资。

例如，人形机器人开发商 Figure AI 筹集了6.75亿美元，机器人基础模型公司Skild AI 筹集了3亿美元，Collaborative Robotics 筹集了1亿美元。OpenAI 更是筹集了66亿美元用于推动基础模型的应用和机器人技术的发展。

Skild 的基础模型旨在充当一个共享的通用大脑

亦有诸多企业利用人工智能和机器人技术展开创新合作。Covariant AI和Intrinsic分别获得了亚马逊和NVIDIA的强力支持，推动了各自项目在机器人技术和自动化方面的快速发展。Apptronik与NVIDIA合作，致力于为其Apollo人形机器人开发通用基础模型……

Apollo人形机器人

在国内，具身智能的热度更是水涨船高。11月4日，具身智能领域公开披露三起融资，融资总额超3亿元。获得融资的企业分别是具身智能初创企业星海图、致力具身智能大模型赋能机器人的自变量机器人（X Square）以及具身智能和AI机器人初创企业珞博智能。

除上述企业外，近期还有不少具身智能企业也屡获融资。例如，专注具身智能大脑的穹彻智能获数亿元天使轮和Pre-A轮两轮融资；专注于原生通用具身智能体研发的星动纪元获近3亿元Pre-A融资；致力构建新一代人形和具身智能机器人通用类脑的灵生科技获千万级天使轮融资......

由此看来，具身智能领域的投资热潮仍在持续，资本的不断涌入为技术创新提供了强大支持，也为人形机器人等具身智能应用的加速落地奠定了基础。