L4自动驾驶加速场景化落地，十大典型场景的应用现状亟待深入挖掘

L4级自动驾驶正在加速渗透多个应用场景。作为跨越式发展路径下的重要实践，L4级自动驾驶依靠车云协同和车路云协同技术，已在低速封闭场景广泛应用，并逐步向高速开放场景拓展。L4级自动驾驶目前在港口、仓储等场景已构建较为成熟的商业模式，在矿山、城市、城际等场景正探索创新商业化发展，场景化落地是产业发展核心。

L4级自动驾驶是跨越式发展路径下的重要实践

自动驾驶可以分为渐进式发展路径和跨越式发展路径，渐进式发展以单车智能为起点逐渐向网联化方向发展，循序渐进实现自动驾驶水平的提升；跨越式发展高度依赖车云协同、车路云协同等网联化技术，通过多端协同快速实现自动驾驶水平的提升。L4级自动驾驶是跨越式发展路径的主战场，其商业化应用正在逐步从低速封闭场景拓展至高速半封闭场景、低速开放场景和高速开放场景。

L4级自动驾驶当前已广泛应用在多个场景

L4级自动驾驶技术凭借其高度自动化和智能化的特点，正在广泛应用于多个关键领域，展现出强大的应用潜力和价值。L4级自动驾驶技术已经广泛应用于园区环卫、园区物流、智慧港口、智慧航空港、智慧矿山和智慧仓储等低速且相对封闭的场景。同时，在高速开放场景的Robotaxi和Robobus，低速开放场景的城区配送，以及高速半开放场景的干线物流中，L4级自动驾驶正处于试运营阶段。

以九识智能为例，其拥有由“Z”、“E”、“L”3个系列组成的无人物流配送车产品矩阵，产品已经基本覆盖城配物流的全场景。Z系列定位全能型，为城市物流配送场景开发通用型无人车；E系列强调专精化，面向快递轻抛件打造高效低成本车型；L系列强调重载高效，满足客户重负载配送需求。

L4级自动驾驶可分为车云协同和车路云协同两种技术路线

车云协同和车路云协同是当前L4级自动驾驶采用的主要技术路线。车云协同的方案通过车端感知与计算能力结合高精地图实现智能定位与路径规划。车路云协同的智能路径规划系统整合道路侧信息与云端多维数据分析，为车辆提供智能决策辅助。

L4级自动驾驶场景化落地至关重要

L4级自动驾驶具有庞大的生态图谱，上游由车、路、云领域的技术及零部件提供商构成，下游主要是场景化解决方案提供商。在L4级自动驾驶逐渐落地应用的背景下，场景化解决方案是当前产业发展的关键。目前L4级自动驾驶已经在港口、仓储等场景建设起成熟的商业模式，在复杂的矿山、城市、城际场景中也进入了试运营阶段开始探索创新商业模式。

L4级自动驾驶当前在各场景中应用现状如何？各场景采用了怎样的创新商业模式？未来哪些场景有望形成成熟的商业闭环？L4级自动驾驶产业的未来发展方向如何？这些问题亟待回答。

亿欧智库正在撰写《2025中国L4自动驾驶场景商业化发展洞察报告》

报告将全面剖析L4级自动驾驶的发展背景、技术框架、产业链生态及商业化应用现状，涵盖园区物流、园区环卫、城区配送、Robotaxi、Robobus、干线物流、港口、航空港、矿山和仓储等10大场景，并结合典型案例深入分析各场景的应用情况。同时，洞察L4自动驾驶的技术与商业化发展趋势，预测2024年-2035年的市场规模，为读者认知L4级自动驾驶发展趋势提供参考。

报告分为三个部分，分别为L4自动驾驶的发展背景概览、L4自动驾驶的商业化应用现状分析和L4自动驾驶发展趋势洞察。

第一部分：介绍L4级自动驾驶的概念定义，说明L4级自动驾驶的技术框架，展示L4级自动驾驶的生态图谱，并分析L4级自动驾驶的发展驱动因素；

第二部分：聚焦L4级自动驾驶的商业化应用现状，分别分析L4级自动驾驶在园区物流、园区环卫、城市配送、Robotaxi、Robobus、干线物流、港口运输、港口港运输、矿山运输和仓储运输中的应用现状；

第三部分：分析L4自动驾驶面临的难点与挑战，从技术发展方向和商业化发展方向两个方面分析L4级自动驾驶产业未来发展方向，并预测中国L4级自动驾驶的市场规模。

结语

亿欧智库希望与更多的L4级自动驾驶产业上下游企业建立联系，共同探讨与交流L4级自动驾驶相关话题与市场信息。

本份报告预计将于6月份在亿欧官网进行公开发布（www.iyiou.com），敬请关注。

亿欧智库诚邀自动驾驶生态圈相关企业、协会、专家、研究机构等参与其中，共同探讨自动驾驶企业协同发展等问题。更多报告信息交流与合作，可联系报告作者江山美（jiangshanmei@iyiou.com)。