云蝶科技完成数亿元B+轮系列融资，加速机器人在真实场景规模化“上岗”

亿欧10月14日消息，近日，广州云蝶科技股份有限公司（以下简称“云蝶科技”）宣布完成数亿元B+轮系列融资。

本轮由StellarS Capital、亚洲联合基建（00711.HK）、长浙投资等知名机构和个人联合投资。资金将主要用于具身智能核心技术迭代与真实场景规模化落地，重点提升机器人持续工作的可靠性、跨场景部署效率及长期服务能力。

云蝶科技成立于2019年，总部位于广州，是一家以大模型和智能体技术为核心的人工智能公司，业务涵盖数字智能与具身智能，在具身智能领域，云蝶科技推动机器人学习、上岗到规模化工作。公司核心团队成员来自北京大学、新加坡国立大学、南洋理工大学、香港大学等高校，能力覆盖世界预测、空间认知、多智能体决策与机器人执行，具备从实验室底层技术突破到工程化规模交付的全栈能力。截至目前，云蝶科技已服务全国数千家政企客户，营收规模位列智能体和具身行业头部，是国内少数同时具备世界级技术底座、规模化商业交付能力与持续盈利能力的具身智能企业。

让机器人进入真实业务流程

具身智能正在进入技术突破与商业验证并行的新阶段，模型和本体能力的进步打开了应用空间，与此同时，行业投资逻辑正从“技术突破+远期空间”转向“订单+交付+真实场景落地”——机器人能否在真实岗位持续完成任务、客户是否愿意为任务结果长期付费，成为衡量企业价值的硬标准。

云蝶科技认为，机器人无法在绝对理想的实验室环境中被训练完美，必须率先深入真实场景，利用真实业务产生的“感知-动作-结果-接管”闭环数据驱动能力持续进化。走向规模应用，需要进一步解决真实环境中的可靠性、部署成本与持续服务问题。

云蝶科技与北京大学联合提出全球首个具身环境智能（EEI）范式，主张“环境并非机器人被动适应的背景，而是感知、决策和执行的有机组成部分”，通过开放空间语义、设施接口、业务系统权限与安全规则，让物理世界能够被智能体实时调用，构建“系统能力—执行载体—行业工作流—持续服务”的全链路闭环。公司选择从酒店、物业、医疗康养和园区巡检等高频、可约束、可评测的B端场景切入，率先让机器人承担部分工作，再用运行中产生的成功、失败和人工接管记录优化系统，逐步转向相邻任务和场景复制。真实场景既是交付现场，也是训练和验证系统，形成技术与商业相互促进的循环。例如，完成一次酒店服务，需要机器人理解工单、协同电梯门禁、抵达目标位置，并确认任务结果。

围绕“真实上岗”目标，云蝶科技形成RoboForge系统级具身大脑、WING任务型本体家族与行业工作流相结合的完整产品体系。RoboForge是云蝶科技和新加坡南洋理工大学联合发布的世界首个系统级具身智能大脑，新引入Harness模块，统一组织感知、推理、规划和技能执行，并具备自诊断与能力更新机制，“使失败成为下一次执行与训练的起点”。RoboForge已在EmbodiedBench与LaRA两项国际权威公开基准评测中全球登顶，并具备跨场景、跨任务、跨本体的迁移能力。WING任务型本体家族坚持“先定义岗位，再定义机器人”，包括已实现交付、可更换末端工具适配清洁/巡检的WING Air，面向复杂服务操作的WING One，以及服务于社区零售/健康的城市新基础设施WING Station。同时打通酒店服务、医疗导诊、药房作业、物业与园区运维等典型行业工作流，让技术进入日常运营。

实现跨场景规模化复制

在商业模式上，云蝶推进RaaS（机器人即服务）持续运营模式，将机器人、场景部署、任务技能和持续运维整合为服务，以任务成功率、人工接管率、故障恢复时间和单位任务成本检验交付质量，争取客户长期付费。经授权与脱敏后，真实运行产生的失败样本与接管数据可直接回流至模型训练，构建可持续的“数据飞轮”。

为源源不断获取真实问题与运行反馈，云蝶科技构建了“1+2+N”真实世界具身智能联合研究计划：以1套联合机制为纽带，依托联合实验室与训练场2类载体，辐射N个真实场景节点。目前，云蝶已与北京大学、华南理工大学和大湾区大学等高校建立联合实验室，并全力推进北大×云蝶技术创新中心和广州海珠真实世界实验场建设，持续将科研能力、工程化能力与产业场景深耕结合，让现场问题进入研发，让研究成果接受真机与业务验证。

当前，云蝶科技与合作伙伴围绕通信连接、能源场景与制造工程三大场景深化产业协同。云蝶科技与云迹科技联合打造“机器人酒店”端到端解决方案，以苏适酒店为首个示范项目，整合系统级具身大脑、机器人底盘及酒店运营能力，面向前厅、客房和公区组织服务闭环。云蝶科技与领益智造携手开展RoboForge与本体的接口适配和任务联调，完善能源场景任务包、安全边界、验收标准与运行反馈。云蝶科技与技象科技共同开展空间智能战略合作，打造“通信+感知+执行”一体化底座。双方将面向地下管廊、配电房、矿山等弱信号、强遮挡场景，提升连接可靠性，推动环境、设施设备与智能体协同运行。

本轮主要投资方StellarS Capital创始合伙人Mao Zhang表示：“我们看好云蝶科技以环境增强技术路线为核心，依托系统级具身大脑构建‘智能复利’的增长路径。现场任务持续产生成功、失败与接管数据，数据用于改善系统，提升后的能力再服务更多场景。随着这一循环持续运转，我们期待云蝶将这些积累沉淀为可复用的技能和系统能力，在扩大部署的同时降低新增项目的交付成本，以客户的持续使用、复购和应用拓展，形成技术进步与商业增长相互促进的循环。”

本轮产业投资方亚洲联合基建（00711.HK）董事局主席彭一庭表示：“作为投资者，本集团不仅支持云蝶发展，更希望结合自身在建筑工程、基建施工及设施管理的场景，与云蝶合作推动具身智能在工地及日常运营中落地。凭借本集团的运营经验，可为云蝶提供实际应用场景与市场拓展机会。这次投资是双方在设施管理及城市日常运营服务长期协作的开始。”

站在具身智能产业化的浪潮之巅，云蝶科技将持续推动环境增强与真实场景验证协同发展，加速推动机器人从一次性交付走向持续高品质服务，实现跨场地、跨场景、跨本体的规模化复制。

云蝶科技创始人兼董事长田雪松表示：“本轮融资完成后，我们将重点提升机器人的稳定性和部署效率，完善持续运营与服务能力，加速机器人从‘会展示’走向‘能工作’。我们希望从一个个真实岗位出发，让机器人在实际业务中稳定运行，用持续交付的结果检验具身智能的价值。”