原方智能完成数千万元天使轮融资，加速具身世界模型核心技术研发

近日，原方（南京）智能科技有限公司（Cirquar AI）宣布完成数千万元天使轮融资，由金雨茂物领投，上市公司我乐家居、南京市创新投资集团跟投。

据悉，融资款将用于世界模型核心技术研发、家庭机器人产品开发及团队建设。这是公司自2026年7月成立以来的首轮融资。

原方智能的切口在具身智能的上游：不先拼硬件参数，而是给机器人一套能在动手之前推演后果的世界模型。技术源自南京大学周志华院士领导的 LAMDA 实验室，CEO 林浩鑫为该实验室博士生，COO 唐开强为南大机器人与自动化学院助理研究员。

公司把这条路线称为"Rehearsal in World Model"——策略先在模型里把一段长任务走完，再回到真机。支撑它的是动力学建模上的积累：林浩鑫以第一作者身份发表于 ICLR 2025 与 ICLR 2026 的两篇论文，将完整时域滚动推演稳定推进到上千步量级，这是长程任务"推得下去"的前提。

行业的卡点正在这里。

具身智能的落地顺序大体是工业、商业、家庭，越往后环境越不结构化：工厂里工位固定、失败代价可控；家庭里物品位置天天在变，一次误判就可能碰倒水杯、砸坏电器。真机试错太贵，可用的真实交互数据又极度稀缺——国盛证券曾测算，行业高质量实景交互数据的缺口在 20 倍以上。

世界模型的用处，就是把练习搬进虚拟环境，让机器人先失败足够多次。谁能把这一层做得更稳、推得更久，谁就站在行业上游。

这一层并不空旷。星海图以快慢双系统结合世界模型，银河通用用仿真合成数据切入零售，千寻智能攻长程任务；自变量机器人的 WALL-B 今年已进入真实家庭，身后站着字节跳动、美团、阿里云与小米。

海外同一方向上还有 NVIDIA 的 Cosmos、DeepMind 的 Genie 3。原方的差异窄而具体：一是长程推演的可验证性，论文与指标摆在那里，不靠演示视频；二是愿意开放训练场，为同行提供研发、测试与验证环境，做"卖水人"。难点也在此——既要自己下场做家庭机器人产品，又要向同行开放训练场，这个平衡并不好拿。

这一轮更像三方各投一票。金雨茂物是一家总部设在南京的创投机构，硬科技是它近年的主要投向之一；南京市创新投资集团为市国资委控股的市级创投平台，可衔接本地算力、数据与场景；我乐家居带来的是定制家居企业最熟悉的东西——真实户型与家居动线，工商登记信息显示其已持有原方智能约 1.43% 股权。一个天使轮就把技术、场景与地方资源三样凑齐，这种股东结构在早期项目里并不常见。

但也需说清：公司尚未披露客户与订单，公开进展仍集中在实验室里对衣物、小型家具与废弃物的识别与整理收纳。对一家成立四个月的公司，这不算慢；从"能演"到"能用"，中间还隔着规模化验证这一段路。